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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种便携式作物水分胁迫指数自动检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138250.X，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种便携式作物水分胁迫指数自动检测装置及方法是由李寒;王雨欣;张漫;李易达;张宇骐;王慧婷;仇瑞承设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式作物水分胁迫指数自动检测装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种便携式作物水分胁迫指数自动检测装置及方法，涉及作物水分胁迫指数检测领域，该装置包括：图像采集模块用于采集作物冠层的图像数据和湿参考面的图像数据；温度采集模块用于采集作物的环境空气温度；主控模块，分别与图像采集模块和温度采集模块连接，用于基于作物冠层的图像数据和湿参考面的图像数据，采用内置的实例分割模型确定作物冠层区域的图像数据和湿参考面区域的图像数据，并根据作物冠层区域的图像数据、湿参考面区域的图像数据和环境空气温度计算得到作物水分胁迫指数。本申请可提高作物水分胁迫指数检测的实时性和有效性。

本发明授权一种便携式作物水分胁迫指数自动检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式作物水分胁迫指数自动检测装置，其特征在于，所述便携式作物水分胁迫指数自动检测装置包括： 图像采集模块，用于采集作物冠层的图像数据和湿参考面的图像数据；其中，图像数据包括热红外图像、左可见光图像和右可见光图像，热红外图像包括灰度图像和温度矩阵； 温度采集模块，用于采集作物的环境空气温度； 主控模块，分别与图像采集模块和温度采集模块连接，用于基于作物冠层的图像数据和湿参考面的图像数据，采用内置的实例分割模型进行分割得到作物冠层区域的图像数据和湿参考面区域的图像数据，并根据作物冠层区域的图像数据、湿参考面区域的图像数据和环境空气温度计算得到作物水分胁迫指数；其中，所述实例分割模型为训练后的YOLOv5-seg模型； 所述主控模块，具体包括： 实例分割单元，用于基于作物冠层的图像数据和湿参考面的图像数据，采用实例分割模型确定作物冠层区域的图像数据和湿参考面区域的图像数据； 特征配准单元，与实例分割单元连接，用于对作物冠层区域的图像数据中的左可见光图像和右可见光图像进行配准，得到特征点对；特征配准单元包括初始特征点确认子单元和特征点对确定子单元；初始特征点确认子单元用于按预设步长分别将作物冠层区域的左可见光图像和右可见光图像划分为规则分布的多个网格点，得到左可见光图像和右可见光图像的初始特征点集合；其中，每个网格点所在位置的图像特征为一个初始特征点；特征点对确定子单元与初始特征点确认子单元连接，特征点对确定子单元用于根据几何关系约束条件对作物冠层区域的左可见光图像和右可见光图像的初始特征点进行配准，得到特征点对；其中，几何关系约束条件为初始特征点在水平和垂直方向的坐标差值； 位置确认单元，与实例分割单元和特征配准单元连接，用于根据特征点对在作物冠层区域的可见光图像上的位置确定特征点对作物冠层区域的在灰度图像上的位置。

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