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龙图腾网获悉中国农业大学;中国科学院分子植物科学卓越创新中心申请的专利一种作物冠层表型参数提取方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138247.8，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种作物冠层表型参数提取方法、设备、介质及产品是由王敏娟;周珈任;张瑜;朱新广设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作物冠层表型参数提取方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种作物冠层表型参数提取方法、设备、介质及产品，涉及表型参数提取领域，该方法包括：获取目标作物三维点云集；根据目标作物三维点云集，利用拉普拉斯算法，确定目标作物点云骨架；然后，对目标作物点云骨架进行优化与实例分割，完成器官级精细实例分割；最后，基于三维点云和骨架提取实现作物表型参数提取，表型参数包括：株高和冠幅、叶片数、叶长、叶宽、叶夹角。本申请能够准确地确定目标作物的冠层表型参数。

本发明授权一种作物冠层表型参数提取方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种作物冠层表型参数提取方法，其特征在于，包括： 获取目标作物三维点云集； 根据所述目标作物三维点云集，利用拉普拉斯算法，确定目标作物点云骨架；所述目标作物点云骨架采用无向图表示； 根据所述目标作物三维点云集，利用拉普拉斯算法，确定目标作物点云骨架，具体包括： 利用K近邻算法和拉普拉斯算法，对所述目标作物三维点云进行点云收缩，得到点云收缩后的点云骨架点集； 根据点云收缩后的点云骨架点集，利用最远点采样算法，得到点云骨架顶点集合； 根据所述点云骨架顶点集合，利用最小生成树算法，生成目标作物点云骨架； 对所述目标作物点云骨架进行骨架剪枝、骨架校准和实例分割，得到处理后的目标作物点云骨架； 对剪枝后的点云骨架进行骨架校准，得到校准后的点云骨架，具体包括： 根据剪枝后的点云骨架，确定点云中心；所述点云中心为点云骨架质心； 根据所述点云中心对剪枝后的点云骨架中的所有点云进行去中心化处理，得到去中心化后的点云； 对点云坐标矩阵进行矩阵奇异值分解，确定拟合直线的方向向量；所述点云坐标矩阵是根据去中心化后的点云确定的； 根据所述点云中心和所述方向向量，确定点云拟合直线； 将茎秆骨架节点映射至所述点云拟合直线上，完成骨架校准，得到校准后的点云骨架； 根据所述处理后的目标作物点云骨架，确定目标作物的株高和冠层表型参数；所述冠层表型参数包括冠幅、叶片数、叶长、叶宽和叶夹角。

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