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龙图腾网获悉上海达华测绘科技有限公司申请的专利一种管道缺陷检测方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130694.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种管道缺陷检测方法、系统及电子设备是由朱天逸;万立健;段浩明;刘宏;姜东成;焦永强;汪波设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道缺陷检测方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种管道缺陷检测方法、系统及电子设备，该方法包括以下步骤：采集管道视频并进行预处理，得到预处理后的管道图像；采用管道实时检测算法，检测并定位所述预处理后的管道图像中存在的管道缺陷；研判所述管道缺陷的类别，得到管道缺陷检测结果；根据所述管道缺陷检测结果，生成管道缺陷检测报告。本申请提供的方案，使用管道实时检测算法进行管道缺陷的检测，提高检测准确率并减少人工操作；运用ChatGLM3‑6B技术和RAG技术，生成更为准确的缺陷检测报告，并结合管道CCTV检测技术，实现管道缺陷检测报告的一键式生成，能够优化资源配置，针对性地对管道进行管理维护，降低成本的同时也有效提高了城市排水系统的管理能力。

本发明授权一种管道缺陷检测方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种管道缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集管道视频并进行预处理，得到预处理后的管道图像； 采用管道实时检测算法，检测并定位所述预处理后的管道图像中存在的管道缺陷； 研判所述管道缺陷的类别，得到管道缺陷检测结果； 根据所述管道缺陷检测结果，生成管道缺陷检测报告； 其中，所述管道实时检测算法的网络结构包括骨干网络、颈部网络和检测头网络，所述颈部网络包括CBLL模块、轻量动态上采样DySample模块、C2f-OPERA模块；所述CBLL模块用于缩减所述管道实时检测算法的网络模型大小，所述DySample模块用于使所述管道实时检测算法的关注区域集中于管道内壁周围，所述C2f-OPERA模块用于使所述管道实时检测算法的训练模块压缩为一个单一卷积; 所述C2f-OPERA模块包含6个组件：2个CBL模块、1个Split模块和3个Bottleneck-OPERA模块；所述CBL模块用于进行卷积计算，所述Split模块将输出分解为不同尺度，所述Bottleneck-OPERA模块通过降维和特征压缩的方式提高计算效率。

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