买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉道枢(上海)数字技术有限公司申请的专利工业园区无人巡检机器的多传感器数据融合方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119513822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082158.6，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权工业园区无人巡检机器的多传感器数据融合方法及系统是由王明光;陈琪;许生涛;那正平;高友光;钟浩;刘红志;吴正茂;张晶;宋功成设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业园区无人巡检机器的多传感器数据融合方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种工业园区无人巡检机器的多传感器数据融合方法及系统，包括：基于各项监测数据判定当前事件类型及其所处场景环境；根据所述监测数据、场景环境及事件类型，判定当前事件的影响区域；获取并存储当前事件影响区域内各位置坐标与各项监测数据权重配置之间的关联关系、以及当前事件所处场景环境与各项监测数据权重配置之间的关联关系；获取当前各项监测数据的采样位置坐标，基于融合算式对各项监测数据进行预处理得到至少一个融合值。通过各项监测数据的数据特征判定事件类型及场景环境，而后获取并根据事件所对应的事件影响区域，为各类型监测数据赋予不同的权重，使得融合后得到的数据更准确，提升后期预警的精准性。

本发明授权工业园区无人巡检机器的多传感器数据融合方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业园区无人巡检机器的多传感器数据采集方法，其特征在于，包括： 获取各事件及场景环境所对应的数据特征，将各事件及场景环境与其对应的数据特征分别关联存储为事件判定模型及场景判定模型； 分析获取不同场景环境中，各事件对应的各项监测数据随采样位置坐标所在空间位置变化而变化的规律，存储为事件逸散模型； 获取并存储园区地图数据； 获取当前监测数据并基于所述事件判定模型及场景判定模型，确定当前事件及场景环境，自当前监测数据解析获取监测数据采样位置坐标，结合地图数据及事件逸散模型确定事件影响区域； 根据所述事件影响区域以及园区地图数据，确定监测数据采样方案并根据上述监测数据采样方案采集对应数据； 其中，所述数据特征包括多项监测数据值和或其组合； 确定监测数据采样方案包括确定采样数据类型、采样路线及位点、采样时间、采样频率、以及各类型采样数据间的采样时序关系及位置关系中的一种或多种组合； 所述监测数据对应的监测位点配置为固定监测位点及移动监测位点； 所述监测数据配置为基础监测数据及补强监测数据； 所述数据采集方法还包括： 存储所述固定监测位点的位置坐标； 建立并存储基础数据与补强数据在不同场景环境、不同事件及不同位置坐标处的权重配置模型； 分别自所述固定监测位点及移动监测位点处获取第一监测数据及第二监测数据； 自所述第一监测数据中提取数据特征并根据所述事件判定模型判定事件类型，并结合第二监测数据，根据所述场景判定模型判定当前场景环境； 基于获取的事件类型及场景环境，获取对应的事件逸散模型，并结合所述固定监测位点所在的位置坐标，生成事件影响区域； 获取移动监测位点当前的位置坐标； 基于所述固定监测位点的位置坐标、移动监测位点的位置坐标以及事件影响区域，结合地图数据生成移动监测位点的移动采样路线及采样方式； 自固定监测位点获取基础监测数据、自移动监测位点根据所述移动采样路线及采样方式获取补强监测数据后输出，或根据所述权重配置模型为所述基础监测数据及补强监测数据加权后输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人道枢(上海)数字技术有限公司，其通讯地址为：201799 上海市青浦区高光路215弄99号1幢楼五层501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。