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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利竹蔸切碎装置及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119547703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024627.9，技术领域涉及：A01G23/06；该发明授权竹蔸切碎装置及其作业方法是由俞国红;郑航;任宁;薛向磊;于富杰设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本竹蔸切碎装置及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种竹蔸切碎装置及其作业方法，涉及农业机械技术领域，包括机架，以及安装于机架上底盘行走机构、竹蔸切碎机构、液压系统、视觉系统、电控系统和动力系统，液压系统与动力系统相连，且液压系统能够调整动力系统的运动状态，动力系统与底盘行走机构连接，并用于驱动底盘行走机构带动机架移动，视觉系统和竹蔸切碎机构均与电控系统电连接，视觉系统用于识别和定位竹蔸，电控系统根据视觉系统识别到的信息控制竹蔸切碎机构动作，并使竹蔸切碎机构对竹蔸切碎。本发明能够提高竹蔸切除效率，节省人工劳动成本。

本发明授权竹蔸切碎装置及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种竹蔸切碎装置，其特征在于：包括机架，以及安装于所述机架上底盘行走机构、竹蔸切碎机构、液压系统、视觉系统、电控系统和动力系统，所述液压系统与所述动力系统相连，且所述液压系统能够调整所述动力系统的运动状态，所述动力系统与所述底盘行走机构连接，并用于驱动所述底盘行走机构带动所述机架移动，所述视觉系统和所述竹蔸切碎机构均与所述电控系统电连接，所述视觉系统用于识别和定位竹蔸，所述电控系统根据所述视觉系统识别到的信息控制所述竹蔸切碎机构动作，并使所述竹蔸切碎机构对竹蔸切碎； 所述底盘行走机构为履带式，且所述底盘行走机构包括履带轮组、车桥、驱动液压马达、行走平面回转支撑、转向齿轮和转向液压马达，两组所述履带轮组分别安装于所述车桥的两侧，两组所述履带轮组与两个所述驱动液压马达一一对应，所述履带轮组的内圈设有驱动轮，所述驱动液压马达的输出轴连接所述驱动轮，所述行走平面回转支撑安装于所述车桥上端，且所述转向齿轮的外圈与所述行走平面回转支撑的内圈啮合，所述转向液压马达安装于所述车桥下端，且所述转向液压马达的输出轴连接所述转向齿轮，所述行走平面回转支撑的内圈还连接所述机架，所述驱动液压马达和所述转向液压马达均与所述液压系统连接； 所述机架的前端两侧对称安装有导轨组，所述机架上安装有安装油缸，两个所述导轨组之间滑动连接有行走板，所述安装油缸的输出端铰接所述行走板，且所述安装油缸能够带动所述行走板沿水平方向往复移动，所述竹蔸切碎机构安装于所述行走板上；各所述导轨组在远离所述机架的一端分别转动安装有一前支撑腿，所述车桥上远离所述机架的一侧安装有后支撑腿。

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