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龙图腾网获悉中铁宝桥(舟山)有限公司;中铁宝桥集团有限公司;广东省公路建设有限公司申请的专利复杂异形护栏立柱智能制造方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411964454.0，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权复杂异形护栏立柱智能制造方法及系统是由权红烈;沈大为;王晓辉;王飞;钟献;吴昊柱;孙悦楠;冯玉祥;陈志林;陈祥;张迅设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂异形护栏立柱智能制造方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂异形护栏立柱智能制造方法及系统，通过使用先进的数控激光下料、数字化折弯、便携式机加工、专用特制组槽工装、激光除锈、机器人焊接、机械化液压组拼、矫正装置、信息化平台等设备与工艺，使复杂异形护栏立柱几何尺寸可控，焊缝及整体外观成型优良，成功解决了复杂异形护栏立柱钢结构加工流水化制造难题，数字化、机械化、专有化设备及工装的设计与使用也提升了钢护栏整体智能化制造水平。还通过AI扫描与寻位跟踪算法优化焊接机器人的焊接路径，对焊缝进行精准焊接，在焊接完成后，还通过激光扫描仪获取焊接余高，并使用PID控制算法控制打磨机器人进行余高打磨，可有效提高焊接以及打磨的效率和精度。

本发明授权复杂异形护栏立柱智能制造方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂异形护栏立柱智能制造方法，其特征在于，包括： S100、建立复杂异形护栏立柱及其组件的实体模型，并生成零件加工几何尺寸；所述零件包括柱身U板、腹板、内加劲、托架以及法兰座板、外加劲，所述柱身U板包括柱身外侧U板、柱身内侧上U板以及柱身内侧下U板； S200、对所述柱身U板、腹板、内加劲、托架以及底座板进行精确下料和划线，采用便携式移动坡口设备对所述柱身U板进行机加工，采用高精度数字折弯装置对所述柱身U板以及所述托架进行数字化折弯； S300、设计专用定位夹具对所述柱身外侧U板、腹板以及内加劲进行组拼形成第一结构，并采用多轴焊接机器人通过AI扫描与寻位跟踪算法对所述第一结构进行焊接，通过数字化液压装置将所述第一结构与所述柱身内侧上U板以及柱身内侧下U板整体合拼形成第二结构； S400、采用多轴焊接机器人通过AI扫描与寻位跟踪算法对所述第二结构上的柱身U板对接焊缝进行焊接，并采用专用门架式工位对所述第二结构上的柱身U板对接焊缝余高进行打磨； S500、设计专用柱体总拼装置，将所述第二结构与所述法兰座板和托架进行总拼形成第三结构，并设计专用360°旋转变位焊接工位对所述第三结构上的柱身与法兰板焊缝进行焊接，使用数字化液压矫正装置对所述第三结构上的柱身与法兰夹角进行矫正，完成立柱制造。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁宝桥(舟山)有限公司;中铁宝桥集团有限公司;广东省公路建设有限公司，其通讯地址为：316000 浙江省舟山市定海区高新技术产业园区大成七路190号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。