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龙图腾网获悉大唐华银电力股份有限公司金竹山火力发电分公司申请的专利一种摘钩机器人重调机全数字编码器列车精准定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411940452.8，技术领域涉及：B61G7/00；该发明授权一种摘钩机器人重调机全数字编码器列车精准定位系统是由阳乐民;曹诚;阳建华设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摘钩机器人重调机全数字编码器列车精准定位系统在说明书摘要公布了：本发明属于专门适用于铁路车辆的连接器技术领域，尤其为一种摘钩机器人重调机全数字编码器列车精准定位系统，包括驱动车厢移动的重调机本体以及摘钩机器人，重调机本体的底部固定安装有数字编码器，数字编码器包括有绝对值光电编码器、金属轮毂，绝对值光电编码器的转动轴外侧固定连接有金属轮毂，绝对值光电编码器安装在重调机本体上，金属轮毂相对导向块滚动；定位系统还包括PLC控制系统，数字编码器通过通讯电缆与PLC控制系统的CPU模块相连，PLC控制系统的DO模块通过控制电缆调整重调机变频器的功率，使用和利用重调机对整列重车进行牵引，并在机器人摘钩位处进行精确定位，精准度达到正负2厘米，降低成本及故障率。

本发明授权一种摘钩机器人重调机全数字编码器列车精准定位系统在权利要求书中公布了：1.一种摘钩机器人重调机全数字编码器列车精准定位系统，包括驱动车厢（1）移动的重调机本体（2）以及摘钩机器人（6），其特征在于：重调机本体（2）的底部固定安装有数字编码器（5），数字编码器（5）包括有绝对值光电编码器（51）、金属轮毂（52），绝对值光电编码器（51）的转动轴外侧固定连接有金属轮毂（52），绝对值光电编码器（51）安装在重调机本体（2）上，金属轮毂（52）相对导向块（4）滚动； 定位系统还包括PLC控制系统（8），数字编码器（5）通过通讯电缆与PLC控制系统（8）的CPU模块相连，PLC控制系统（8）的DO模块通过控制电缆调整重调机变频器（9）的功率； 数字编码器（5）还包括活动块（54）、固定块（55）、导向杆（56）和弹簧装置（57），活动块（54）的底部与绝对值光电编码器（51）的外表面固定连接，活动块（54）的内侧滑动连接有导向杆（56），所述导向杆（56）的顶部固定连接有固定块（55），所述固定块（55）的顶端与重调机本体（2）的底部固定连接，固定块（55）的底端外侧与活动块（54）的顶端外侧之间固定连接有弹簧装置（57）； 摘钩机器人（6）通过底板（61）固定在承载基体上，底板（61）上固定连接有两个定位激光器（7），两个定位激光器（7）之间的间距小于两个车厢（1）之间的间距，两个定位激光器（7）分别通过控制电缆与PLC控制系统（8）的DO模块相连。

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