南京邮电大学;扬州森科科技有限公司朱涛获国家专利权
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龙图腾网获悉南京邮电大学;扬州森科科技有限公司申请的专利区域可再生能源发电设备性能评估方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119359164B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411909371.1,技术领域涉及:G06Q10/0639;该发明授权区域可再生能源发电设备性能评估方法是由朱涛;胡朗然;黄海平;岳东;朱洁;龙章伯;窦春霞;徐方泽设计研发完成,并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本区域可再生能源发电设备性能评估方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种区域可再生能源发电设备性能评估方法及系统,其中评估方法包括:电力调度中心接受或产生可再生能源设备性能评估需求,规划空间区域;根据无人机的气象信息采集范围,将空间区域划分为若干个采集区块;无人机独立完成或多无人机协同完成气象数据采集任务,以及可再生能源设备检测任务;在完成任务后,无人机返回无人机基站,将收集的数据传至电力调度中心;电力调度中心根据收集的气象数据和可再生能源设备检测数据,对空间区域内未来的发电情况进行预测。本发明具备数据采集更快速、分布式执行算法通信要求更低、自组网协同灵活性更好等优点。
本发明授权区域可再生能源发电设备性能评估方法在权利要求书中公布了:1.一种区域可再生能源发电设备性能评估方法,其特征在于,包括: S100、电力调度中心接受或产生可再生能源设备性能评估需求,规划需要收集气象数据、且包含全部待评估可再生能源设备的空间区域; S200、电力调度中心根据无人机的气象信息采集范围,将空间区域划分为若干个采集区块,每个采集区块的中心为对应的采集点,其中包含待评估可再生能源设备的采集区块对应的采集点为兴趣采集点,其余为普通采集点; S300、无人机通过自组网动态地获取当前待采集点的信息,再根据待采集点的信息和自身电能储备情况,规划飞行路径,独立完成或多无人机协同完成采集点的气象数据采集任务,以及兴趣点的可再生能源设备检测任务;在完成所有兴趣点检测任务和采集点的采集任务后,无人机返回无人机基站,将收集的数据传至电力调度中心; 步骤S300包括: S310、电力调度中心初始化地图信息,确定每个采集区块的信息,并与无人机基站联网同步任务地图,无人机从基站起飞前往采集点执行任务; 步骤S310中,任务地图中的网格点信息包括内容: 网格的采集点pj位置xj,yj,zj;采集标识collectj∈{0,1},用于标记该点是否已被采集,如果已被采集,则为0,如果未被采集,则为1;兴趣标识interestj∈{0,1},用于标记区块是否为兴趣区块,如果不是兴趣区块,则为0,如果是兴趣区块,则为1;在采集点的最小采集时间网格内可再生能源设备的位置表其中,是第n个可再生能源发电设备的三维坐标,是最后一个可再生能源发电设备的三维坐标,N是网格内可再生能源发电设备数;网格内设备的最短检查时间表其中是第n个可再生能源发电设备的最短检查时间,是最后一个可再生能源发电设备的最短检查时间;时间戳用于保存该点状态被更新的最后时间;气象数据矩阵Wj用于存储该网格内的气象数据,设备数据矩阵Dj用于存储每个设备的检测数据;网格奖励价值定义为: 其中,为自身奖励,为派生奖励,R0是所有采集点的基础奖励,是该区块所附带的奖励,numj是pj周围的采集点个数,collectj是采集标识,用于标识该区块是否被采集;是周围第a个区块的自身奖励,collecta是周围第a个区块的采集标识;numj通常为12,在区域边界处会有所不同; 同时,对可供无人机电池更换的无人机基站Bk,其中k=1,2,...,K,K是无人机基站的数目,标注基站的位置xk,yk,zk,充电奖励价值定义为: 其中,为充电奖励,为派生奖励,δ1是充电激励因子,Rre是更换电池的基础奖励,是从无人机当前位置到基站Bk的距离,为第i架无人机在时刻t的位置,Lk是Bk的位置,numk是Bk所在区块周围的采集点个数; S320、无人机根据采集点的任务类型以及自身电能储备情况,执行气象数据采集任务和可再生能源设备检测任务,在完成当前采集点任务后,更新任务地图,标记已完成任务的采集点; S330、无人机执行任务或前往下一采集点过程中,每隔一段时间,无人机尝试与基站或其它无人机建立通信,如有通信被建立,相互进行组网,无人机与基站或其它无人机交换自身的任务地图,并告知自己的位置信息和正在工作的采集点; S340、无人机根据更新过的任务地图,规划下一步行动路线,循环进行步骤S320和步骤S330; S400、电力调度中心根据收集的气象数据和可再生能源设备检测数据,对每个可再生能源设备的运行性能进行评估,之后对所述空间区域内未来的发电情况进行预测,指导电力负荷的预调度。
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