自然资源部第三地形测量队(黑龙江第二测绘工程院)岳昊获国家专利权
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龙图腾网获悉自然资源部第三地形测量队(黑龙江第二测绘工程院)申请的专利一种基于无人船数据采集的水下地形勘测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693577B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897310.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于无人船数据采集的水下地形勘测方法及系统是由岳昊;刘加生;张俊;吴长俊;王宝山;孙良宇;赵忠海;金丽华;王国宇设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人船数据采集的水下地形勘测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人船数据采集的水下地形勘测方法及系统，涉及水下地形勘测技术领域，包括，基于采集的多模态环境数据生成动态环境地图；基于动态环境地图，利用深度Q学习算法对水下环境进行动态感知，预测潜在地形变化概率；根据预测的潜在地形变化概率判断是否更新动态环境地图，并基于RRT算法利用更新后的动态环境地图规划航行路径；基于航行路径进行地形数据采集并生成三维地形模型，利用U‑Net检测三维地形模型中的阴影区域；根据检测的阴影区域，通过几何分析生成补采点位，根据补采点位调整航行路径，对阴影部位进行补采，获得补采数据；将补采数据与三维地形模型进行融合，生成地形勘测报告。本发明通过动态环境感知、路径规划、阴影区域检测以及补采，提升了水下地形勘测的效率和精度。
本发明授权一种基于无人船数据采集的水下地形勘测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人船数据采集的水下地形勘测方法，其特征在于：包括， 基于采集的多模态环境数据生成动态环境地图； 基于动态环境地图，利用深度Q学习算法对水下环境进行动态感知，预测潜在地形变化概率； 根据预测的潜在地形变化概率判断是否更新动态环境地图，并基于RRT算法利用更新后的动态环境地图规划航行路径； 基于航行路径进行地形数据采集并生成三维地形模型，利用U-Net检测三维地形模型中的阴影区域； 根据检测的阴影区域，通过几何分析生成补采点位，根据补采点位调整航行路径，对阴影部位进行补采，获得补采数据； 将补采数据与三维地形模型进行融合，生成地形勘测报告。
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