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龙图腾网获悉江苏汉邦车业有限公司申请的专利一种电动三轮车的制动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411891999.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种电动三轮车的制动检测方法是由段素平;杨圣宇设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动三轮车的制动检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动三轮车的制动检测方法，涉及制动检测技术领域，该方法包括：以待检测电动三轮车的类型为约束，采集历史制动事故数据集；获取所述待检测电动三轮车的负载约束特征；进行有效辅助数据筛选，生成有效制动事故数据集；基于所述有效制动事故数据集进行道路环境和负载的配置，建立有效测试场景；基于所述有效测试场景，对所述待检测电动三轮车进行制动时效性和制动稳定性的联合测试，生成所述待检测电动三轮车的制动检测结果。本发明解决了现有技术存在对电动三轮车制动性能评估结果偏差较大、难以精准反映实际工况的技术问题，达到了提高电动三轮车制动性能评估与实际运行工况适配度及结果精准度的技术效果。

本发明授权一种电动三轮车的制动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电动三轮车的制动检测方法，其特征在于，包括： 以待检测电动三轮车的类型为约束，采集历史制动事故数据集； 获取所述待检测电动三轮车的负载约束特征，其中，所述负载约束特征包括前座负载约束和货厢负载约束； 基于所述前座负载约束和所述货厢负载约束对所述历史制动事故数据集进行有效辅助数据筛选，生成有效制动事故数据集； 基于所述有效制动事故数据集进行道路环境和负载的配置，建立有效测试场景； 基于所述有效测试场景，对所述待检测电动三轮车进行制动时效性和制动稳定性的联合测试，生成所述待检测电动三轮车的制动检测结果； 其中，基于所述有效制动事故数据集进行道路环境和负载的配置，建立有效测试场景，包括： 提取所述有效制动事故数据集中的M条制动事故数据，M为所述有效制动事故数据集对应的事故总数，其中，任一条制动事故数据包括事故道路环境特征和制动事故特征； 基于事故道路环境特征和制动事故特征对所述M条制动事故数据进行聚类和场景参考价值的分析，得到N个聚类簇和N个场景价值度，其中，N为小于M的正整数； 基于所述N个聚类簇和所述N个场景价值度，筛选场景价值度大于预设价值度阈值的聚类簇所对应的有效事故道路环境特征； 以所述有效事故道路环境特征进行测试场景配置，建立所述有效测试场景； 其中，基于事故道路环境特征和制动事故特征对所述M条制动事故数据进行聚类和场景参考价值的分析，得到N个聚类簇和N个场景价值度，包括： 基于事故道路环境特征对所述M条制动事故数据中的任意两条数据进行相似度识别，将道路环境相似度大于预设相似度的任意两条数据进行聚类，生成所述N个聚类簇； 计算所述N个聚类簇分别对应的簇内数据在所述M条制动事故数据中的占比，生成N个占比系数； 分析所述N个聚类簇对应的制动事故特征分布状态，建立N个事故典型系数； 对所述N个占比系数与所述N个事故典型系数进行加权，生成所述N个场景价值度； 其中，分析所述N个聚类簇对应的制动事故特征分布状态，建立N个事故典型系数，包括： 对所述N个聚类簇分别对应的制动事故特征进行统计分析，建立N个制动事故特征分布状态，其中，任一制动事故特征分布状态包括不同类型的制动事故特征的比例关系； 获取预设映射关系，其中，所述预设映射关系包括各类制动事故特征对应的典型特征值，所述典型特征值与事故严重程度成正比； 基于所述预设映射关系对所述N个制动事故特征分布状态进行特征值分析后进行归一化处理，生成所述N个事故典型系数。

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