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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种用于下肢康复训练的触觉信息反馈处理装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119680176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411860469.2，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权一种用于下肢康复训练的触觉信息反馈处理装置和方法是由李晓;李佳航;冯鹏鹏;石秀秀;崔成文;沈阳设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于下肢康复训练的触觉信息反馈处理装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于下肢康复训练的触觉信息反馈处理装置和方法，所述装置包括：显示模块、下肢动作采集模块、训练评估模块、反馈处理模块、下肢康复训练模块、肌肉信息采集模块；所述下肢动作采集模块，用于采集得到用户在利用下肢康复训练模块进行人体下肢肌力训练过程中的关键点空间位置矩阵集合；所述训练评估模块，用于对力量值序列和关键点空间位置矩阵集合进行联合评估处理，得到训练效果评估值序列；所述下肢康复训练模块，用于对用户的下肢进行康复训练；所述反馈处理模块，用于进行反馈计算处理，得到反馈输出值；所述肌肉信息采集模块，用于采集得到用户的肌肉信息集合。

本发明授权一种用于下肢康复训练的触觉信息反馈处理装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于下肢康复训练的触觉信息反馈处理装置，其特征在于，包括：显示模块、下肢动作采集模块、训练评估模块、反馈处理模块、下肢康复训练模块、肌肉信息采集模块； 所述显示模块，用于显示训练场景信息； 所述下肢动作采集模块，与训练评估模块连接，用于采集得到用户在利用下肢康复训练模块进行人体下肢肌力训练过程中的关键点空间位置矩阵集合；所述关键点空间位置矩阵集合，包括关键点空间位置矩阵； 所述训练评估模块，用于对力量值序列和关键点空间位置矩阵集合进行联合评估处理，得到训练效果评估值序列； 所述下肢康复训练模块，与所述训练评估模块连接，用于对用户的下肢进行康复训练，采集得到用户在进行康复训练时施加的力量值序列； 所述反馈处理模块，与训练评估模块和肌肉信息采集模块连接，用于对所述力量值序列、训练效果评估值序列、肌肉信息集合进行反馈计算处理，得到反馈输出值；所述反馈输出值，用于调整下肢康复训练模块在用户进行下肢康复训练时对用户的触觉刺激量；所述触觉刺激量，决定了脚踏板的表面的软质针状结构的设置密度和半径； 所述肌肉信息采集模块，用于采集得到用户的肌肉信息集合；所述肌肉信息集合，包括体脂率、身体总水分值、总蛋白质值、总无机盐值、右下肌重量、左下肌重量和细胞外水分比率值； 所述下肢康复训练模块，包括固定座、脚踏板和转动连接臂；所述转动连接臂，用于将所述脚踏板连接于固定座上；所述脚踏板上设置有力学传感器，力学传感器用于测量得到用户在利用下肢康复训练模块进行下肢康复训练时施加的力量值序列；所述脚踏板的表面，设置有用于产生触觉刺激的若干个软质针状结构。

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