清华大学王子嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利耦合粘弹性的梁单元等效刚度矩阵及动力学方程建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119475919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848977.9，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权耦合粘弹性的梁单元等效刚度矩阵及动力学方程建模方法是由王子嘉;左扣成;郭丹;田继胤;苏和设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本耦合粘弹性的梁单元等效刚度矩阵及动力学方程建模方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种耦合粘弹性的梁单元等效刚度矩阵及动力学方程建模方法，该方法基于粘弹性积分型本构方程描述材料依赖于时间的受力变形行为，进一步结合加权余量法建立了粘弹性梁单元的等效刚度矩阵及动力学方程，这解决了现有方法由于弹性假设而难以在动载荷下分析应变动态历程的累积效应对单元节点响应产生粘滞影响的问题，提高了梁单元动力学响应计算的精度，为有限元法提供了一种更具普适性的离散单元，对提升高端机械装备和结构的分析设计水平具有深远意义。
本发明授权耦合粘弹性的梁单元等效刚度矩阵及动力学方程建模方法在权利要求书中公布了：1.一种耦合粘弹性的梁单元等效刚度矩阵及动力学方程建模方法，其特征在于，所述方法包括： 获取粘弹性材料的松弛模量；所述松弛模量是基于预先对所述粘弹性材料进行应力松弛实验测得的； 对所述松弛模量的时间导数和应变历程积分，确定粘弹性积分型本构方程； 根据加权余量法对平衡方程进行等效积分表示，得到动力学方程的刚度项； 将几何方程的矩阵表达式和所述粘弹性积分型本构方程代入所述刚度项，转化为耦合粘弹性的刚度项，确定粘弹性梁单元的等效刚度矩阵和等效积分位移； 根据所述等效刚度矩阵、所述等效积分位移、梁单元的质量矩阵和节点载荷，构建动力学方程； 对所述粘弹性梁单元的节点施加动态载荷，并对所述动力学方程进行求解，得到所述粘弹性梁单元的节点的动力学响应。
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