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龙图腾网获悉北京赛四达科技股份有限公司申请的专利三维仿真视景中雾原理实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837202.1，技术领域涉及：G06T15/50；该发明授权三维仿真视景中雾原理实现方法是由荣靖烨设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维仿真视景中雾原理实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维仿真视景中雾原理实现方法，包括如下步骤：S1、根据相机与物体的相对高度h计算雾效浓度fog；S2、计算雾气在阳光和大气散射下的总衰减Ifinal；S3、计算雾气散射颜色Cinscattering；S4、根据雾效浓度fog、大气光传输总衰减Ifinal以及雾气散射颜色Cinscattering计算雾气颜色变化FogColor。该三维仿真视景中雾原理实现方法解决现有技术中不能实现根据相机到雾气之间的高度来计算雾气颜色的变化的问题。

本发明授权三维仿真视景中雾原理实现方法在权利要求书中公布了：1.三维仿真视景中雾原理实现方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、根据相机与物体的相对高度h计算雾效浓度fog； S2、计算雾气在阳光和大气散射下的总衰减Ifinal； S3、计算雾气散射颜色Cinscattering； S4、根据雾效浓度fog、大气光传输总衰减Ifinal以及雾气散射颜色Cinscattering计算雾气颜色变化FogColor； 步骤S2包括如下步骤： S21、计算大气散射Isacttering，Isacttering的计算公式为： ， 式中，为初始的散热光强度；为观察方向与光源方向的夹角；为权重因子，反映大气散射的强度；表示：当时取值为，当时取值为0；表示的次方； S22、计算大气光传输衰减Td，；Td表示光线经过一定距离d后，光的强度衰减的程度；k表示：衰减系数，反映大气的吸收和散射能力；d表示物体到相机之间光线传播的距离； S23、计算高度衰减积分M，； S24、计算雾气在阳光和大气散射下的总衰减Ifinal； ； 步骤S3中Cinscattering的计算公式为： ， 上式中，为雾霾散射的非方向性颜色，表示雾霾在没有特定光源方向影响下的散射颜色； 为雾霾的方向性散射颜色，表示雾霾受到特定光源照射时，朝向光源的方向上雾霾的颜色效果； S为天空大气对雾霾的贡献，与视点高度、地形、天气条件以及大气成分因素相关； H为与雾霾和天空大气散射的高度或视距相关的因子，描述距离对天空大气贡献的影响； S·H表示通过加权乘积计算； a为插值因子，表示两种颜色之间的过渡程度，范围是[0,1]； 步骤S4中FogColor的计算公式为：。

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