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龙图腾网获悉联通在线信息科技有限公司申请的专利一种多角度融合的厅店场景热力图生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411774225.2，技术领域涉及：G06Q30/0201；该发明授权一种多角度融合的厅店场景热力图生成方法和装置是由白利霞;凌煜清;张睿;宋强;郝文哲;王涛设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度融合的厅店场景热力图生成方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及客流数据处理技术领域。提供一种多角度融合的厅店场景热力图生成方法和装置，该方法包括：通过多角度拍摄来采集多角度的视频数据，提取同一时刻的图像时间序列；使用Yolov8算法，对所提取得到的图像时间序列进行处理，识别人形信息；重构场景三维模型，包括利用SIFT算法对所述图像时间序列进行图像特征提取、特征匹配，以进行物体表面重构、纹理映射，得到重构后的厅店场景三维模型；识别指定历史时间段的人形信息，利用重构后的厅店场景三维模型形成人形数据，生成厅店场景热力图；根据所生成的厅店场景热力图，得到与待分析数据相对应的客流密度区域。本发明确定厅店内的客流密度区域，确定客户购物爱好和习惯。

本发明授权一种多角度融合的厅店场景热力图生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多角度融合的厅店场景热力图生成方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多角度拍摄来采集多角度的视频数据，以提取同一时刻的图像时间序列； 使用Yolov8算法，建立人形识别模型，对所提取得到的图像时间序列进行处理，识别人形信息，所述人形信息包括人的位置信息、人体关键点信息；使用Yolov8算法对同一时刻t的图像时间序列进行处理，识别人物、人物数量、人体关键点以及各人物在检测框内的位置信息，所述人体关键点信息包括头部、手臂、腿部；定义目标检测损失和姿态估计损失，采用交叉熵损失和均方误差，进行多轮迭代训练，通过不断更新网络权重以减少目标检测损失和姿态估计损失，两个损失值在0.001～0.006范围内时，停止训练模型，即完成模型训练，得到训练好的人形识别模型；根据所识别的人物、人物数量、人体关键点以及各人物在检测框内的位置信息，确定顾客行为数据，具体包括顾客在某个货架前的停留时间、倾身靠近商品的动作、双手伸出的动作或其他表征对商品感兴趣的动作；进一步根据所确定的顾客行为数据，调整商品展示位置或增加商品库存量；采用深度网络算法构建物品预测模型，用于预测物品展示位置、展示高度以及物品数量；采用标注有物品展示位置、展示高度、物品数量的顾客行为数据，建立训练数据集，训练所述物品预测模型，将待预测顾客的顾客行为数据输入所述物品预测模型，得到待预测客户所对应的商品展示位置或增加商品库存量； 重构场景三维模型，具体包括以下步骤：利用多角度的模版图像，重新标定摄像头，并使用标定后的摄像头所采集的场景二维图像映射到三维空间，以重构厅店场景三维世界；利用SIFT算法对所述图像时间序列进行图像特征提取、特征匹配，以进行物体表面重构、纹理映射，得到重构后的厅店场景三维模型；其中，利用SIFT算法从对所述图像时间序列中提取与厅店里的陈列物品的稀疏特征点，得到特征点集；计算每个特征点的描述子，利用最近邻匹配，获取与陈列物品相对应的点云以重构关键物品的物体表面；在完成特征点匹配之后，利用PMVS算法，获取与陈列物品相对应的更稠密的点云，根据这些更稠密的点云重建物体表面，并进行纹理映射；所述陈列物品包括货架、冷柜、收银台； 使用Yolov8算法识别指定历史时间段的人形信息，利用重构后的厅店场景三维模型形成人形数据，以生成厅店场景热力图，并将人物的活动密度进行颜色表示，以用于分析客流密度区域； 根据所生成的厅店场景热力图，对待分析数据进行分析，得到与待分析数据相对应的客流密度区域。

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