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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利基于扩张状态观测器的预浸带张力检测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510470365.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于扩张状态观测器的预浸带张力检测方法、设备及介质是由程亮;张阔;李江雄;柯映林设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扩张状态观测器的预浸带张力检测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩张状态观测器的预浸带张力检测方法、设备及介质，所述方法包括：对自动铺带机放卷轴进行动力学分析，构建张力模型；将张力模型转化为状态空间方程，根据状态空间方程构建张力状态观测器；基于张力观测器输出的张力估计值与张力目标值间的误差，通过遗传算法优化张力状态观测器；获取放卷力矩对应的电流、放卷轴实时半径、放卷轴的输送速度，并输入至优化后的张力状态观测器，得到张力估计值；张力估计值经控制器解耦得到控制信号，通过控制信号控制放卷力矩；将放卷力矩输入至张力模型，得到张力实际值；设置李雅普诺夫函数，通过李雅普诺夫函数判断张力实际值是否准确。

本发明授权基于扩张状态观测器的预浸带张力检测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于扩张状态观测器的预浸带张力检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对自动铺带机放卷轴进行动力学分析，构建张力模型； 将张力模型转化为状态空间方程，根据状态空间方程构建张力状态观测器；包括：将张力模型转化为状态空间方程；所述状态空间方程用于表达张力及其变化率与扩张状态变量、输入变量及扰动之间的关系；根据状态空间方程构建张力状态观测器，所述张力状态观测器设置有误差校正增益系数，并用于估计张力及其变化率、补偿扰动； 基于张力观测器输出的张力估计值与张力目标值间的误差，通过遗传算法优化张力状态观测器； 获取放卷力矩对应的电流、放卷轴实时半径、放卷轴的输送速度，并输入至优化后的张力状态观测器，得到张力估计值； 张力估计值经控制器解耦得到控制信号，通过控制信号控制放卷力矩；将放卷力矩输入至张力模型，得到张力实际值； 设置李雅普诺夫函数，通过李雅普诺夫函数判断张力实际值是否准确。

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