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龙图腾网恭喜湘江实验室申请的专利一种多元组无人装备多模态信息体系构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510448376.7，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种多元组无人装备多模态信息体系构建方法是由陈晓红;王煜坤;徐雪松;严凯阳;王万涛设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多元组无人装备多模态信息体系构建方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多元组无人装备多模态信息体系构建方法，接收无人装备收集的多模态信息；对三种图像分别提取特征，分别得到三种图像的特征，并以三种图像的特征分别作为对应图像的一元组节点；将三种图像的特征分别进行两两配对并融合得到三个共享语义子空间，并以三个共享语义子空间分别作为不同的二元组特征；将三种图像的特征全部融合得到共享语义空间，以共享语义空间作为三元组节点；将各一元组节点互相连接，并将各一元组节点与三元组节点连接，基于二元组特征的特征空间计算各边的权重，构建图结构；采用图卷积神经网络对所述图结构进行融合，得到融合结果；基于融合结果对图结构进行更新优化，得到优化后的图结构。

本发明授权一种多元组无人装备多模态信息体系构建方法在权利要求书中公布了：1.一种多元组无人装备多模态信息体系构建方法，其特征在于，包括： S1：接收无人装备收集的多模态信息，所述多模态信息包括RGB图像、激光雷达点云图像、红外图像； S2：对三种图像分别提取特征，分别得到三种图像的特征，并以三种图像的特征分别作为对应图像的一元组节点； S3：将三种图像的特征分别进行两两配对并融合得到三个共享语义子空间，并以三个所述共享语义子空间分别作为不同的二元组特征；将三种图像的特征全部融合得到共享语义空间，以共享语义空间作为三元组节点； S4：将各一元组节点互相连接，并将各一元组节点与三元组节点连接，基于二元组特征的特征空间计算各边的权重，构建图结构； S5：采用图卷积神经网络对所述图结构进行融合，得到融合结果； S6：基于所述融合结果对所述图结构进行更新优化，得到优化后的图结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘江实验室，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新区尖山路217号北斗产业园1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。