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龙图腾网恭喜深圳市雅诺讯科技有限公司申请的专利一种多源信号融合的分布式无人机远程控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510426267.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种多源信号融合的分布式无人机远程控制方法及系统是由黄杰武;陈启燊;柯志强;黄俊豪设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源信号融合的分布式无人机远程控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多源信号融合的分布式无人机远程控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：搭建多源信号定位链路，确定无人机估计位置和飞手估计位置；设置假人飞手装置；构建分布式控制架构，得到N个节点数据传输策略；交互无人机估计位置，获得无人机飞手远程控制指令；创建加密抗干扰通信链路，对无人机飞手远程控制指令进行节点转发处理和无人机远程控制。本发明解决了现有技术中无人机定位精度不足、抗干扰能力弱、通信链路稳定性差的技术问题，达到了通过多源信号融合、欺骗干扰、分布式自适应传输及加密通信技术，实现复杂环境下无人机的高精度定位、抗干扰远程控制的技术效果。

本发明授权一种多源信号融合的分布式无人机远程控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多源信号融合的分布式无人机远程控制方法，其特征在于，所述方法包括： 搭建多源信号定位链路，所述多源信号定位链路配置GNSS接收器、RF接收器和视觉定位传感器，对所述多源信号定位链路获取的多源定位信号流进行融合处理，确定无人机估计位置和飞手估计位置； 设置假人飞手装置，所述假人飞手装置根据所述飞手估计位置调制发出多源欺骗信号，所述多源欺骗信号用于进行飞手位置干扰； 构建分布式控制架构，所述分布式控制架构包括N个传输控制节点，基于所述N个传输控制节点的实时网络状况和干扰情况自适应得到N个节点数据传输策略； 交互所述无人机估计位置，获得无人机飞手远程控制指令； 创建加密抗干扰通信链路，通过所述加密抗干扰通信链路采用所述N个节点数据传输策略对所述无人机飞手远程控制指令进行节点转发处理和无人机远程控制； 其中，所述设置假人飞手装置，包括： 根据目标飞手的体型数据模拟制作假人飞手可充气模型，并在所述假人飞手可充气模型上安装发热片，通过所述发热片模拟飞手生理特征； 在所述假人飞手可充气模型内部安装多源信号发射器，所述多源信号发射器包括GNSS信号发射器、RF信号发射器和视觉欺骗信号发射器； 将无人机遥控装置布设在所述假人飞手可充气模型上，所述目标飞手通过所述无人机遥控装置对无人机进行远程通信控制； 将所述假人飞手可充气模型、所述发热片、所述多源信号发射器、所述无人机遥控装置和供电系统进行集成搭建，设置获得所述假人飞手装置； 其中，所述假人飞手装置根据所述飞手估计位置调制发出多源欺骗信号，包括： 获取所述假人飞手装置的目标坐标系，将所述飞手估计位置映射转换至所述目标坐标系中，得到目标飞手位置信息； 根据信号欺骗预设目标效果，设置欺骗信号调制参数； 基于所述欺骗信号调制参数对所述目标飞手位置信息进行欺骗信号调制，生成多源欺骗信号，所述多源欺骗信号包括GNSS欺骗信号、RF欺骗信号和视觉欺骗信号； 当监测到对手定位行为时，通过所述假人飞手装置中的所述多源信号发射器发出所述多源欺骗信号。

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