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龙图腾网恭喜诚芯智联(武汉)科技技术有限公司申请的专利一种基于多源数据融合的导航定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510418668.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于多源数据融合的导航定位方法是由殷磊;滕永;夏可;黄春;樊国鹏设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源数据融合的导航定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多源数据融合的导航定位方法，旨在提高无人机等移动设备的定位精度和稳定性；首先构建以无人机为中心的圆柱形预设构型，筛选优质基站数据；随后，通过深入分析夹角、距离与调整数质量关系，建立模型动态评估并更新最优调整数；进一步地，方法融合多种测量数据，生成综合导航信息，并发送给飞行指挥中心以控制无人机飞行；此外，还引入了最小可信区域与动态连续最优构型的概念，通过组合多个可信区域并优先匹配上一时段数据，实现更精确、更稳定的定位；本方法综合考虑了角度、距离、可信区域及环境特性，能够动态构建并优化无人机的最优构型，显著提升其在复杂环境中的定位性能，为无人机的自主飞行与智能导航提供了有力支持。

本发明授权一种基于多源数据融合的导航定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的导航定位方法，其特征在于，包括： S101，采集接受无人机的位置测量信息，并以定位无人机位置预设虚拟第一构型； S102，在无人机开机阶段向周边基站发送信息，收集各基站在第一构型内的坐标信息； S103，收集每个基站提供的距离调整数，计算最优调整数并根据预设时长进行动态更新； S104，计算夹角、基站距离与最优调整数之间的关系，得到调整数质量； S105，设定调整数的质量数值阈值范围，形成综合距离调整数，并计算出无人机的当前位置信息； S106，融合多种测量数据生成综合导航信息； S107，将采集到的无人机飞行参数、综合导航信息、无人机的当前位置信息、综合距离调整数发送给飞行指挥中心； S108，飞行指挥中心基于无人机的飞行参数和飞行导航信息，确认无人机位置，控制无人机飞行。

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