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龙图腾网恭喜素珀电子科技(上海)有限公司申请的专利一种机械手臂肩部关节及机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119897900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405373.5，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种机械手臂肩部关节及机械手臂是由常志勇;刘春廷;温宁;侯双明设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手臂肩部关节及机械手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手臂肩部关节及机械手臂包括：安装壳体，沿肩部关节的轴线方向开设有依次连通的第一容纳区、第二容纳区和第三容纳区；肩部带轮，设于所述第一容纳区内；带轮底座，设于所述第三容纳区，依次设置第一承载部、第二承载部和第三承载部，且三者的截面积呈逐级递增；转动连接件，位于所述第二容纳区；压合组件，包括第一压合件和第二压合件，分别用于固定所述转动连接件的内外两侧；其中，所述第一压合件套接与第一承载部外侧并与第二承载部紧固，第二压合件固定与安装壳体底部以约束所述转动连接件的外侧。采用上述方案，用以提高上臂的肩部关节内部的空间利用率，同时增加上臂与相邻关节之间的连接稳定性。

本发明授权一种机械手臂肩部关节及机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂肩部关节，其特征在于，包括： 安装壳体（1），沿肩部关节的轴线方向开设有依次连通的第一容纳区（11）、第二容纳区（12）和第三容纳区（13）； 肩部带轮（2），设于所述第一容纳区（11）内； 带轮底座（3），设于所述第三容纳区（13），所述带轮底座（3）具有沿轴线方向背离所述肩部带轮（2）的方向依次设置的第一承载部（31）、第二承载部（32）和第三承载部（33），且三者的截面积呈逐级递增； 转动连接件（4），位于所述第二容纳区（12），所述转动连接件（4）呈环状且具有沿水平方向发生相对转动的内侧和外侧，所述转动连接件（4）的内侧与所述安装壳体（1）转动连接； 压合组件，包括第一压合件（5）和第二压合件（6），分别用于固定所述转动连接件（4）的内外两侧； 其中，所述第一压合件（5）套接与第一承载部（31）外侧并与第二承载部（32）紧固，第二压合件（6）固定于安装壳体（1）底部以约束所述转动连接件（4）的外侧。

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