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龙图腾网恭喜杭州同景科技有限公司;杭州普川科技有限公司申请的专利一种基于无人机技术的农业水质在线监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376933.9，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权一种基于无人机技术的农业水质在线监测系统是由胡毕刚;王超;耿用鸣;钟伟伟;吴宜阳设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机技术的农业水质在线监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机技术的农业水质在线监测系统，涉及农业智能水质检测领域，包括终端云平台、无人机平台与水质采样器，所述无人机平台中选用具有稳定飞行性能和长续航能力的无人机，搭载智能控制系统与数据传输与处理模块，对检测的水质数据进行传输至终端云平台进行分析处理，本发明通过对农田中表层与土壤层的水体进行采样检测，同时还能跟随检测点位的种植土壤的松紧程度进行适配对应土壤层深度的采样检测，能够避免在对种植土壤中的水样进行采集时，表层水体下渗影响到采样检测的数据，有效的保证了两者的数据准确度，实现从“输入端”到“作用端”的全链条监控，对农业生态系统进行全面的数字化预警防护。

本发明授权一种基于无人机技术的农业水质在线监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机技术的农业水质在线监测系统，包括上壳体10，其特征在于：所述上壳体10的下端面固定安装有连接筒12，所述连接筒12的下端面转动连接有用于上层水体旋流收集检测的表层检测筒13，所述表层检测筒13下端面转动安装有中心柱筒20，所述中心柱筒20的内腔中滑动安装有螺纹筒21，所述表层检测筒13的下端面固定连接有丝杠22，所述丝杠22向下延伸贯穿进入所述中心柱筒20的内腔中，且与所述螺纹筒21之间螺纹连接，所述螺纹筒21的下端面固定安装有用于底层种植土壤中水体采集检测的扩压采集组件，所述中心柱筒20的外端面设置有用于根据底层种植土壤松紧程度来适配对应的深度进行对土壤中水体采集的外罩控制组件，所述扩压采集组件包括固定安装在所述螺纹筒21下端面的圆锥件30，所述圆锥件30底部的圆锥面上等距分布设置有开口腔32，每个所述开口腔32中分别设置有三角采水件31，所述三角采水件31底部的三角端转动连接在所述开口腔32中，所述三角采水件31的上端固定设置有连接部33，所述螺纹筒21中贯通设置有通槽26，所述螺纹筒21上滑动套设有环套件27，所述环套件27中固定连接有横板25，所述横板25滑动穿过所述通槽26，所述通槽26的底部与所述横板25的下端面之间连接有复位弹簧，所述横板25的下端面固定连接有铰接柱28，所述铰接柱28底端的圆球部与所述连接部33之间铰接有连杆29，所述外罩控制组件包括底环件17与滑动安装在所述中心柱筒20上的端盖部15，所述端盖部15的下端面与所述圆锥件30的上端面之间分布固定连接有连接板23，所述底环件17的内腔端面与所述端盖部15的下端面之间连接有锥形弹簧16，所述中心柱筒20底端设置有压盖件34，所述压盖件34滑动套设在所述螺纹筒21上，所述压盖件34的下端面抵接在所述环套件27的上端面，所述压盖件34的上端面与所述端盖部15之间连接有外套弹簧，所述中心柱筒20在左右两侧分别设置有控制内腔38，每个所述控制内腔38中分别滑动安装有双头控制板37，所述双头控制板37与所述控制内腔38的内侧壁之间连接有压缩弹簧，所述双头控制板37的底部钩型端嵌入所述压盖件34中的内槽35中，所述双头控制板37上端的弧形突出部延伸至外部。

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