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龙图腾网恭喜深圳大行同宇科技有限公司申请的专利基于多功能模块式轨道基座的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378708.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权基于多功能模块式轨道基座的控制方法及相关设备是由邓辉设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多功能模块式轨道基座的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及轨道技术领域，尤其涉及一种基于多功能模块式轨道基座的控制方法及相关设备，其方法包括：获取轨道基座所对应的第一数据和轨道车所对应的第二数据；判断第二数据是否满足预设数据要求；若第二数据满足预设数据要求，则控制轨道基座保持当前状态；若第二数据不满足预设数据要求，则获取异常数据；基于异常数据以及第一数据，获取目标处理方案；基于目标处理方案，对轨道基座进行调节。本申请有助于加强对轨道车的控制效果，降低轨道车发生事故的风险。

本发明授权基于多功能模块式轨道基座的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多功能模块式轨道基座的控制方法，其特征在于，包括： 获取轨道基座所对应的第一数据和轨道车所对应的第二数据； 判断所述第二数据是否满足预设数据要求； 若所述第二数据满足所述预设数据要求，则控制所述轨道基座保持当前状态； 若所述第二数据不满足所述预设数据要求，则获取异常数据； 基于所述异常数据以及第一数据，获取目标处理方案； 基于所述目标处理方案，对所述轨道基座进行调节； 基于所述第一数据，获取所述轨道基座的倾斜程度； 判断是否存在所述倾斜程度超过第一程度阈值； 若存在所述倾斜程度超过所述第一程度阈值，则进行报警； 若不存在所述倾斜程度超过所述第一程度阈值，则将所述倾斜程度标记为异常程度，并判断所述异常程度所对应的目标位置是否为弯道位置； 若所述异常程度所对应的目标位置为弯道位置，获取所述轨道基座的目标图像； 基于所述目标图像，获取倾斜方向； 判断所述倾斜方向是否与所述弯道位置的弯曲方向相匹配； 若所述倾斜方向与所述弯道位置的弯曲方向不相匹配，则基于预设控制规则获取目标处理方案； 若所述倾斜方向与所述弯道位置的弯曲方向相匹配，则控制所述轨道基座保持当前状态； 若所述异常程度所对应的目标位置非弯道位置，则基于预设控制规则获取目标处理方案。

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