恭喜杭州柳叶刀机器人有限公司黄志俊获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利一种用于髋膝手术中的配准定位装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223026141U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421913021.8,技术领域涉及:A61B34/20;该实用新型一种用于髋膝手术中的配准定位装置是由黄志俊;刘金勇;钱坤;郭杰设计研发完成,并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于髋膝手术中的配准定位装置在说明书摘要公布了:本实用新型提出了一种用于髋膝手术中的配准定位装置,包括:摆锯组件、双目相机以及腿骨标定组件;所述摆锯组件包括第一反光矩阵和摆锯,所述第一反光矩阵安装在摆锯上,所述摆锯安装在机械臂上,所述腿骨标定组件包括第二反光矩阵和安装架,所述第二反光矩阵装设在安装架上,所述摆锯、双目相机以及腿骨标定组件间隔分布,所述机械臂带动摆锯运动,所述双目相机能够拍摄第一反光矩阵和第二反光矩阵;辅助医生在髋膝关节手术时,可以根据各个部件的相对位置确定手术部件摆锯的具体位置,方便医生进行手术,在实际的使用过程中节省了大量的时间,更加方便医生进行手术操作。
本实用新型一种用于髋膝手术中的配准定位装置在权利要求书中公布了:1.一种用于髋膝手术中的配准定位装置,其特征在于,包括:摆锯组件1、双目相机2以及腿骨标定组件3;所述摆锯组件1包括第一反光矩阵11和摆锯12,所述第一反光矩阵11安装在摆锯12上,所述摆锯12安装在机械臂上, 所述腿骨标定组件3包括第二反光矩阵31和安装架32,所述第二反光矩阵31装设在安装架32上,所述摆锯12、双目相机2以及腿骨标定组件3间隔分布,所述机械臂带动摆锯12运动,所述双目相机2能够拍摄第一反光矩阵11和第二反光矩阵31。
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