恭喜德召尼克(常州)焊接科技有限公司张仕达获国家专利权
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龙图腾网恭喜德召尼克(常州)焊接科技有限公司申请的专利一种平行连杆夹爪机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223029714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421806975.9,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型一种平行连杆夹爪机构是由张仕达设计研发完成,并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平行连杆夹爪机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及线束焊接技术领域,特别涉及一种平行连杆夹爪机构,包括基座、上夹爪、下夹爪,所述基座上安装有动力源,所述动力源的驱动端连接有滑动座,所述滑动座与基座滑动连接且所述滑动座能够沿着基座竖向滑动;所述滑动座的一侧转动连接有连杆,另一侧安装有下夹爪,所述上夹爪通过平行连杆机构转动安装于基座上且所述平行连杆机构与连杆转动连接。本实用新型夹爪张开时,滑动座带动下夹爪下降,不会与线材发生干涉,同时平行连杆机构带动上夹爪平行收回,从而使得下夹爪上方无遮挡,不会影响上下料,也不会出现挂线的现象,夹爪闭合时,通过动力源驱动滑动座带动下夹爪向上抬升,也即下夹爪比张开时高度高,方便与线体上的其他机构对接。
本实用新型一种平行连杆夹爪机构在权利要求书中公布了:1.一种平行连杆夹爪机构,其特征在于:包括上夹爪(1)、下夹爪(2)和动力源(3),所述动力源(3)安装于基座(8)上且所述动力源(3)的驱动端连接有滑动座(7),所述滑动座(7)与所述基座(8)滑动连接且所述滑动座(7)能够沿着所述基座(8)竖向滑动;所述滑动座(7)的一侧转动连接有连杆(6),另一侧安装有所述下夹爪(2),所述上夹爪(1)通过平行连杆机构转动安装于所述基座(8)上且所述平行连杆机构与所述连杆(6)转动连接。
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