买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种工业机器人铣削加工的减振系统及铣削振动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118616786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410989693.5，技术领域涉及：B23C9/00；该发明授权一种工业机器人铣削加工的减振系统及铣削振动抑制方法是由李波;宋胜利;田威;廖文和;赵元波;李阳;赵威;苏琛鑫;王俊;刘鹏设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人铣削加工的减振系统及铣削振动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人减振技术领域，解决了解决现有工业机器人减振系统存在减振效果差、主动性低以及局限性高的技术问题，尤其涉及一种工业机器人铣削加工的减振系统及铣削振动抑制方法，减振系统包括分别分布在铣刀尾部的径向和铣刀尾部轴向端面处的五个压电陶瓷叠堆，用以抑制铣刀立体空间三个方向的振动。通过激光测振仪测量铣刀刀尖点实时动态铣削力。控制器经过分析实时动态铣削力得到压电陶瓷叠堆控制力，压电陶瓷叠堆将电能转化为机械能，主动控制铣刀刀杆的振动，阻止振动传导至机器人本体。本发明采用全主动振动控制方法，针对性强，系统及时响应变化，可以对加工精度大幅提升，有利于提高机器人加工质量和稳定性并具备良好的普适性。

本发明授权一种工业机器人铣削加工的减振系统及铣削振动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人铣削加工的减振系统，包括机器人本体（1）以及与其连接的机器人铣削末端执行器（2），其特征在于，所述机器人铣削末端执行器（2）通过锥形芯轴连接有压电减振刀柄（3），压电减振刀柄（3）上可拆卸连接有铣刀（23）； 所述压电减振刀柄（3）由可分离的刀柄上半部分（9）以及刀柄下半部分（21）组成，且刀柄上半部分（9）的内部中空用以安置压电陶瓷叠堆，压电陶瓷叠堆由四个两两呈90°分布在铣刀（23）尾部的径向平面，用以抑制径向铣削振动力的径向压电陶瓷叠堆（18），以及分布在铣刀（23）尾部轴向端面处，用以抑制轴向铣削振动力的轴向压电陶瓷叠堆（14）； 在所述铣刀（23）尾部的径向平面，刀柄下半部分（21）通过螺纹连接有为径向压电陶瓷叠堆（18）提供径向支撑平面的径向压电陶瓷叠堆预紧力螺栓（16），径向压电陶瓷叠堆（18）借助于径向支撑平面将压电力作用于铣刀（23）尾部径向； 在所述铣刀（23）尾部轴向端面，刀柄上半部分（9）通过螺纹连接有为轴向压电陶瓷叠堆（14）提供轴向支撑平面的轴向压电陶瓷叠堆预紧力螺栓（11），轴向压电陶瓷叠堆（14）借助于轴向支撑平面将压电力作用于铣刀（23）尾部轴向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。