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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116859753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311058179.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法是由钱承;张柳柳;华长春;白振华设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法，涉及板带轧制过程边界振动控制技术领域。本发明首先根据哈密顿原理，建立板带轧制系统的动力学模型，然后，考虑系统输出约束、未知执行器故障和边界扰动因素，基于李雅普诺夫稳定性定理，设计了板带振动的边界容错控制器来实现对板带的振动抑制，同时对边界扰动具有一定的自适应特性，并利用Matlab仿真对所提出的控制方法进行验证。本发明建立了更加符合实际的柔性板带轧制系统模型，考虑了系统输出约束、未知执行器故障以及未知边界干扰因素，设计了边界振动控制器，实现对高速轧制过程中柔性板带的快速主动抑制，保证了高速轧制板带过程的稳定。

本发明授权一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种输出约束下的柔性板带轧制系统自适应振动控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、对柔性板带轧制系统进行分析，并根据哈密顿原理，建立柔性板带轧制系统的动力学模型； 步骤S2、考虑系统输出约束、未知执行器故障和边界扰动因素，设计柔性板带轧制系统的未知参数自适应特性；考虑柔性板带轧制系统存在的边界扰动dt≤D，系统非线性项逼近误差执行器加性故障设为复合干扰，选取复合干扰估计器其自适应特性设计为： 神经网络权重自适应特性设计为： 执行器乘性故障系数自适应特性设计为： 步骤S3、设计边界控制器；设计边界控制器过程为： 虚拟控制器设计为 xa＝-v+λrh′r,t 边界控制器设计为 步骤S4、基于李雅普诺夫稳定性定理，对柔性板带轧制系统进行稳定性分析； 步骤S5、判断柔性板带轧制系统状态的有界性； 步骤S6、通过Matlab仿真软件对柔性板带轧制系统进行仿真； 步骤S7、对柔性板带轧制系统进行仿真效果查看分析； 步骤S8、根据步骤S7的仿真效果判断是否需要对增益参数进行调整。

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