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龙图腾网恭喜长沙桑铼特农业机械设备有限公司申请的专利一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116548137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310585773.X，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置是由肖名涛;孙超然;彭才望;胡广发;陈靓;贺俊;周志设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置，包括分批投苗机构、取送苗机构、送盘顶苗机构；取送苗机构包括取苗支架、两组翻转气缸、两组取苗单元，两组翻转气缸铰接于机架上，伸缩端与取苗支架铰接，两组取苗单元铰接于取苗支架的两侧；翻转气缸控制取苗支架在两侧的预设取苗位置之间摆动时，两组取苗单元能随其摆动但工作时序相反，一侧摆动到分批投苗机构上方投苗时，另一侧则摆动到对应的预设取苗位置处夹取一排钵苗。本发明能进行左右往复式取投苗，同时对两排钵苗进行作业，能提高自动取苗的效率；采取整排气动顶苗，使钵体与苗盘穴分离，能较好保护钵苗茎叶，较大程度上减少取苗过程中钵苗的损伤，适用于杆茎脆弱的油菜钵苗自动移栽。

本发明授权一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置在权利要求书中公布了：1.一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置，包括框式机架（1），所述机架（1）上装设有分批投苗机构（2）、位于分批投苗机构（2）上方的取送苗机构（3）以及两组对称设于取送苗机构（3）两侧的送盘顶苗机构（4）；每组送盘顶苗机构（4）均包括能将苗盘（5）中的钵苗（6）逐排送入预设取苗位置的送盘组件（41）以及将位于所述预设取苗位置的一排钵苗（6）顶出苗盘（5）的顶苗组件（42），其特征在于：所述取送苗机构（3）包括能摆动的取苗支架（31）、两组翻转气缸（32）以及两组取苗单元（33），所述取苗支架（31）的两端铰接于所述机架（1）上，两组所述翻转气缸（32）铰接于机架（1）上并分设于取苗支架（31）的两端，翻转气缸（32）的伸缩端与取苗支架（31）铰接，两组取苗单元（33）铰接于所述取苗支架（31）的两侧；所述送盘组件（41）设有倾斜向下的进盘通道，两组送盘组件（41）的进盘通道相对布置在两组取苗单元（33）的两侧形成V状，所述进盘通道的低端为所述预设取苗位置，所述翻转气缸（32）控制所述取苗支架（31）在两侧的预设取苗位置之间摆动时，两组取苗单元（33）能随其摆动但工作时序相反，一侧的取苗单元（33）摆动到所述分批投苗机构（2）上方投苗时，另一侧的取苗单元（33）则摆动到对应的预设取苗位置处夹取一排被顶苗组件（42）顶出的钵苗（6）； 所述取苗支架（31）包括水平布置且两端铰接于所述机架（1）上的旋转轴（311）、平行布置且固接于所述旋转轴（311）两端的支撑端板（312）以及竖直设于所述旋转轴（311）下方且两端连接于所述支撑端板（312）之间的隔板（313）；所述支撑端板（312）呈扇形且圆弧底位于底端，其顶端向一侧延伸出一支板并设有一与所述旋转轴（311）平行的支轴（3121），所述翻转气缸（32）的伸缩端铰接于对应侧的所述支轴（3121）上，两组取苗单元（33）对称设于所述旋转轴（311）的两侧。

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