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龙图腾网恭喜江南大学申请的专利一种快速的图像仿射不变特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310575375.X，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种快速的图像仿射不变特征提取方法是由王映辉;王涛;张少杰设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速的图像仿射不变特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速的图像仿射不变特征提取方法，属于计算机视觉领域。所述方法首先使用两张图像上的对应线段的像素长度关系判断得到缩放关系，并基于此区分基准图像和目标图像；其次，将特征提取过程分成两次：先用效率更高的方式进行第一次特征提取与匹配得到相对最优的仿射变换参数，只对基准图像进行模拟仿射，极大降低和减少了模拟变换、特征提取和特征匹配的次数与耗时，并可以在仿射变换过程引入尺度参数模拟和最近邻插值方式，有效提高特征点对匹配数量、精度和运行效率；实验结果表明，本发明具有良好的仿射不变性，能在小视角时保持优秀性能和精度，也能对抗大角度的视角变化，同时能极大减小内存占用和计算开销。

本发明授权一种快速的图像仿射不变特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种快速的图像仿射不变特征提取方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：获取待匹配的第一图像和第二图像，分别提取两张图像的特征点并匹配，从所述第一图像中选取部分特征点，每两个特征点形成一个线段，并且在所述第二图像中找到匹配的特征点，形成与所述第一图像对应的特征点线段； 步骤2：根据所述步骤1得到的线段对之间的长度关系得到图像之间的缩放关系，由此可知所述第一图像和第二图像对应的相机位置与图像中心在三维空间中的距离远近关系，并基于此分成基准图像和目标图像； 步骤3：对所述基准图像进行不同参数的模拟仿射变换，得到对应不同采样点位置的图像组，利用每一张模拟图像和所述目标图像进行ORB特征提取与匹配，获得匹配点对数量最多时对应的采样参数被记作为最佳采样参数； 步骤4：基于所述最佳采样参数，对所述基准图像复现模拟仿射变换，并和目标图像进行SIFT特征提取与匹配，进行匹配筛选后，获得所述基准图像和目标图像之间的特征点对与匹配关系。

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