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龙图腾网恭喜武汉纺织大学申请的专利一种玻璃幕墙清洗系统及清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115956825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211596275.7，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种玻璃幕墙清洗系统及清洗方法是由王军;张昌盛;王裕光;曹向琦;王晨宇;弓越;黄慧中设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃幕墙清洗系统及清洗方法在说明书摘要公布了：一种玻璃幕墙清洗系统及清洗方法，包括厢体，厢体相对于墙面布置，运动模块连接在厢体的上下两侧，动力模块、清洗模块、信号采集模块、信号处理模块、控制模块均设置在厢体内，控制模块与动力模块、信号采集模块相连接，动力模块与运动模块、清洗模块相连接，清洗模块相对于墙面布置，信号处理模块与信号采集模块、控制模块连接；控制模块用于将控制指令发送给动力模块和信号采集模块；动力模块，用于开启和关闭运动模块和清洗模块；运动模块用于控制厢体移动；清洗模块用于将污渍进行清洗；信号采集模块用于获取图像信息并发送给信号处理模块；信号处理模块，用于处理图像信息并发送给控制模块。本设计可实现自动化清洗且清洗效果好。

本发明授权一种玻璃幕墙清洗系统及清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种玻璃幕墙清洗方法，其特征在于，该清洗方法应用于一种玻璃幕墙清洗系统，所述玻璃幕墙清洗系统包括厢体5、运动模块、动力模块、清洗模块、信号采集模块、信号处理模块、控制模块，厢体5相对于墙面1布置，运动模块连接在厢体5的上下两侧，动力模块、清洗模块、信号采集模块、信号处理模块、控制模块均设置在厢体5内，控制模块分别与动力模块、信号采集模块相连接，动力模块分别与运动模块、清洗模块相连接，清洗模块相对于墙面1布置，信号处理模块分别与信号采集模块、控制模块连接； 所述控制模块，用于将控制指令分别发送给动力模块和信号采集模块； 所述动力模块，用于开启和关闭运动模块和清洗模块； 所述运动模块，用于控制厢体5在墙面1上进行上下移动； 所述清洗模块，用于将墙面1的污渍进行清洗； 所述信号采集模块，用于获取清洗区域的图像信息，并将图像信息发送给信号处理模块； 所述信号处理模块，用于接收图像信息，并将处理后的图像信息发送给控制模块； 所述清洗模块包括墙刷架10、滑座11、连接轴12、蓄水装置，所述墙刷架10为矩形框架结构，所述墙刷架10连接于所述厢体5的内侧壁，所述滑座11竖直布置且沿水平方向滑动连接于所述墙刷架10，所述滑座11沿竖直方向开设有通槽26，所述连接轴12竖直连接于所述滑座11且相对于所述通槽26布置，所述连接轴12的外周面由上至下依次套设有上墙刷13、刷杆14、下墙刷15，所述上墙刷13、下墙刷15均采用可压缩泡沫刷，所述刷杆14的一端的上侧与所述上墙刷13相贴合、所述刷杆14的一端的下侧与所述下墙刷15相贴合，所述刷杆14的另一端穿过所述通槽26后连接有链条16，所述刷杆14滑动连接于所述连接轴（12）、通槽26，四个链轮17均通过连接板18连接于所述墙刷架10，四个所述链轮17均布于所述墙刷架10的四个顶点处，所述链条16套设于四个所述链轮17的外周，所述刷杆14的另一端插接于所述链条16，所述滑座11的上下两侧分别开设有进水口19和排污口20，所述滑座11内开设有清洗水槽21，所述清洗水槽21的一侧与所述进水口19相连通，所述清洗水槽21的另一侧与所述排污口20相连通，所述蓄水装置的出水端与所述进水口19相连通，所述蓄水装置的进水端与所述排污口20相连通，所述上墙刷13、下墙刷15相对于所述清洗水槽21布置，所述连接轴12的上下两端通过轴承转动连接于所述滑座11； 所述清洗方法包括以下步骤： S1、将运动模块和厢体5放置在墙面1上，清洗模块对准墙面1； S2、控制模块将控制指令发送给清洗模块，清洗模块清洗墙面1； S3、信号采集模块采集清洗区域的图像信息，并将图像信息发送给信号处理模块，信号处理模块将图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送给控制模块； S4、控制模块判断清洗区域的图像中是否存在污渍，若不存在，则控制模块将控制指令发送给运动模块，运动模块控制厢体5向上移动一段距离并固定，然后重复步骤S2-S4直至墙面1清洗完毕；若存在污渍，则重复步骤S2-S4直至该清洗区域污渍完全去除； 所述步骤S2中，清洗模块清洗墙面1的具体步骤为： S21、蓄水装置开始供水，清水从进水口19进入清洗水槽21，并使上墙刷13和下墙刷15沾满水，清水同时从清洗水槽21进入排污口20，回流到蓄水装置内； S22、转轴7转动90度，使上墙刷13、下墙刷15同步转动90度，四个链轮17同时顺时针转动，链条16同步转动，刷杆14在链条16的带动下向上移动，上墙刷13压缩，上墙刷13上的污渍排进清洗水槽21，污水随槽内流水从排污口20排出，同时下墙刷15拉伸并向上清洗墙面1，当刷杆14移动到链条16的第一个拐角处时，此时刷杆14位于连接轴12的最上方； S23、链条16继续转动，刷杆14在链条16的带动下向右移动，带动滑座11、连接轴12、上墙刷13、下墙刷15在墙刷架10内向右同步移动，下墙刷15向右清洗墙面1，当刷杆14移动到链条16的第二个拐角处时，滑座11停止滑动； S24、链条16继续转动，刷杆14在链条16的带动下向下移动，上墙刷13拉伸并向下清洗墙面1，下墙刷15压缩，下墙刷15上的污渍排进清洗水槽21，污水随槽内流水从排污口20排出，当刷杆14移动到链条16的第三个拐角处时，此时刷杆14位于连接轴12的最下方； S25、链条16继续转动，刷杆14在链条16的带动下向左移动，带动滑座11、连接轴12、上墙刷13、下墙刷15在墙刷架10内向左同步移动，上墙刷13向左清洗墙面1，当刷杆14移动到链条16的第四个拐角处后，滑座11停止滑动，刷杆14在链条16的带动下向上移动，当刷杆14移动至连接轴12的中间位置时，上墙刷13、下墙刷15恢复原状； S26、重复步骤S22-S25，直至该清洗区域的墙面1清洗干净。

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