买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利避让时刻确定方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211597859.6，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权避让时刻确定方法、装置、设备以及存储介质是由刘兴阳设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本避让时刻确定方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种避让时刻确定方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取辅助测试车辆在当前时刻的基准避让反应时间，并基于所述基准避让反应时间确定所述辅助测试车辆在当前时刻的持续避让反应时间；确定所述辅助测试车辆与测试车辆在当前时刻的碰撞风险级别，基于所述碰撞风险级别和所述持续避让反应时间确定所述辅助测试车辆在当前时刻的车辆避让反应时间；若确定所述车辆避让反应时间大于所述当前时刻预设的避让反应阈值，则确定所述当前时刻为所述辅助测试车辆的避让时刻。通过本发明公开的技术方案，解决了在仿真测试中仿真测试结果与实际应用存在偏差，导致测试效果较差的问题，实现了使得到的测试结果真实性更高。

本发明授权避让时刻确定方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种避让时刻确定方法，其特征在于，包括： 获取辅助测试车辆在当前时刻的基准避让反应时间，并基于所述基准避让反应时间确定所述辅助测试车辆在当前时刻的持续避让反应时间；其中，所述基准避让反应时间为真实司机从发现碰撞危险至做出碰撞避让的基准反应时间；所述持续避让反应时间为所述辅助测试车辆从检测到需要做出碰撞避让行为到所述当前时刻的反应时间； 确定所述辅助测试车辆与测试车辆在当前时刻的碰撞风险级别，基于所述碰撞风险级别和所述持续避让反应时间确定所述辅助测试车辆在当前时刻的车辆避让反应时间； 若确定所述车辆避让反应时间大于所述当前时刻预设的避让反应阈值，则确定所述当前时刻为所述辅助测试车辆的避让时刻； 其中，所述碰撞风险级别包括重度风险、轻度风险和预发风险； 所述基于所述碰撞风险级别和所述持续避让反应时间确定所述辅助测试车辆在当前时刻的车辆避让反应时间，包括： 若确定所述碰撞风险级别为重度风险，则获取所述辅助测试车辆在当前时刻对所述测试车辆的驾驶关注系数，基于所述驾驶关注系数和所述持续避让反应时间确定所述辅助测试车辆在当前时刻的车辆避让反应时间； 若确定所述碰撞风险级别为轻度风险，将所述持续避让反应时间确定为所述辅助测试车辆在当前时刻的车辆避让反应时间； 若确定所述碰撞风险级别为预发风险，则获取所述辅助测试车辆的注意力衰减时间，基于所述注意力衰减时间和所述持续避让反应时间确定所述辅助测试车辆在当前时刻的车辆避让反应时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：510005 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。