恭喜西北工业大学钟冬获国家专利权
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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种基于多维感知数据的数字孪生体自动化构建方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116071559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211446984.7,技术领域涉及:G06V10/44;该发明授权一种基于多维感知数据的数字孪生体自动化构建方法是由钟冬;曹云飞;朱怡安;段俊花设计研发完成,并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多维感知数据的数字孪生体自动化构建方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多维感知数据的数字孪生体自动化构建方法,包括以下步骤:获取待检测区域的彩色图像和点云深度图;使用多尺度提取和深度估计模块处理彩色图像,得到基于像素信息的视觉深度图;根据彩色图像、点云深度图和视觉深度图提取颜色主导的深度信息和深度主导的深度信息,构建融合深度图,重建待检测区域三维模型;构建并使用DETR网络获取视觉深度图的目标语义信息;获取基于待检测区域的物联网传感器异构数据;将待检测区域三维模型与目标语义信息匹配,将匹配结果和物联网传感器异构数据匹配,进行待检测区域的数字孪生体构建。本发明降低数字孪生体构建难度、提高了特征提取的有效性。
本发明授权一种基于多维感知数据的数字孪生体自动化构建方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多维感知数据的数字孪生体自动化构建方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、使用双目视觉传感器和激光雷达传感器对待检测区域进行扫描,获取待检测区域的彩色图像和点云深度图; S2、使用多尺度提取和深度估计模块处理彩色图像,得到基于像素信息的视觉深度图; S3、使用双目视觉传感器根据彩色图像、点云深度图和视觉深度图提取颜色主导的深度信息和深度主导的深度信息,构建融合深度图,重建待检测区域三维模型; S4、构建并使用DETR网络对视觉深度图进行目标语义信息获取; S5、获取基于待检测区域的物联网传感器异构数据; S6、将待检测区域三维模型与目标语义信息匹配,将匹配结果和待检测区域的物联网传感器异构数据匹配,进行待检测区域的数字孪生体构建。
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