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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211441963.6，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种目标跟踪方法及装置是由周永哲;陆晓栋;吴忠人;魏东东;黄鹏;殷俊设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种目标跟踪方法及装置，用以提高目标跟踪的准确性。该方法包括：对上一图像帧的特征图和当前图像帧的特征图进行特征提取，得到上一图像帧的第一重识别特征和当前图像帧的第二重识别特征，以及将第一特征图和第二特征图进行融合并进行运动预测，得到每个第一目标对象的预测目标偏移量；针对每个第一目标对象：根据第一目标对象的第一目标信息和预测目标偏移量，确定第一目标对象在当前图像帧中的设定区域；根据第一重识别特征与设定区域包括的第二重识别特征确定特征相似度，并根据第一目标信息与设定区域内第二目标信息确定位置距离；根据每个第一目标对象的特征相似度和位置距离，确定每个第一目标对象的跟踪结果。

本发明授权一种目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 对上一图像帧的第一特征图和当前图像帧的第二特征图分别进行特征提取，得到上一图像帧中每个第一目标对象的第一重识别特征和当前图像帧中每个第二目标对象的第二重识别特征，以及将所述第一特征图和所述第二特征图进行融合，并对融合后的特征图进行运动预测，得到每个第一目标对象在所述当前图像帧中的预测目标偏移量； 针对每个第一目标对象：根据所述第一目标对象的第一目标信息和所述第一目标对象的预测目标偏移量，确定所述第一目标对象在所述当前图像帧中的设定区域；将所述第一目标对象的第一重识别特征与所述设定区域包括的第二目标对象的第二重识别特征进行特征匹配，得到至少一个特征相似度，以及将所述第一目标对象的第一目标信息与所述设定区域包括的第二目标对象的第二目标信息进行匹配，得到至少一个位置距离； 根据每个第一目标对象的至少一个特征相似度和至少一个位置距离，确定每个第一目标对象的跟踪结果。

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