恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所杨会生获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种变径外驱动式套筒展开方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433061.8，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种变径外驱动式套筒展开方法是由杨会生设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变径外驱动式套筒展开方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变径外驱动式套筒展开方法，属于变结构体空间遥感器技术领域，该方法基于轮式驱动组件、能够将所述轮式驱动组件与套筒外壁抵接的变径预紧组件和反馈所述轮式驱动组件和抵接状态的控制系统；该方法包括以下步骤：步骤S1：所述变径预紧组件安装在最外级套筒的上部，所述轮式驱动组件安装在所述变径预紧组件上；步骤S2：预紧系统控制所述轮式驱动组件与待展开套筒外壁实时接触；步骤S3：驱动系统控制所述轮式驱动组件转动，将套筒逐级展开，并在套筒完全展开后停机，该方法具有简单，可靠，可扩展，紧凑，精度高的优点，可以用于所有使用套筒式展开机构的场合，尤其是对展开精度要求较高的空间遥感领域。
本发明授权一种变径外驱动式套筒展开方法在权利要求书中公布了：1.一种变径外驱动式套筒展开方法，其基于轮式驱动组件、能够将所述轮式驱动组件与套筒外壁抵接的变径预紧组件和反馈所述轮式驱动组件和抵接状态的控制系统，其特征在于； 该方法包括以下步骤： 步骤S1：所述变径预紧组件安装在最外级套筒的上部，所述轮式驱动组件安装在所述变径预紧组件上； 步骤S2：预紧系统控制所述轮式驱动组件与待展开套筒外壁实时接触； 步骤S3：驱动系统控制所述轮式驱动组件转动，将套筒逐级展开，并在套筒完全展开后停机； 其中，至少两套所述轮式驱动组件和所述变径预紧组件绕套筒轴线周向均匀分布。
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