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龙图腾网恭喜广东惠利普智能科技股份有限公司申请的专利一种可自定位爪极式步进电机及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431439.0，技术领域涉及：H02K37/14；该发明授权一种可自定位爪极式步进电机及其组装方法是由周念祖;吴招军;尹传胜设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自定位爪极式步进电机及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自定位爪极式步进电机，其中所述机壳爪极、中下爪极、中上爪极和磁板爪极分别与转子本体外侧面相对的内侧面的面积相等，且所述机壳爪极内侧面的面积与转子本体外侧面的面积比满足S1:S2≥0.22，通过将机壳爪极内侧面的面积相对增大，有效增大机壳爪极与转子本体之间的励磁，提高电机输出功率，另外还具有运行平稳可靠，运行效率高的特点。本发明一种可自定位爪极式步进电机的组装方法，可实现对转子本体自动位组装，具有组装步骤少和组装简便的特点。

本发明授权一种可自定位爪极式步进电机及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种可自定位爪极式步进电机，其特征在于包括转子组件和设在转子组件外侧的定子组件； 所述转子组件包括转子本体6； 所述定子组件包括机壳1和依次装配在机壳1内的下线圈骨架2、中间磁板3、上线圈骨架4及上磁板5，所述机壳1内底上呈圆周间隔地分布有若干个向中间磁板3方向延伸的机壳爪极11，所述上磁板5上呈圆周间隔地分布有若干个向中间磁板3方向延伸的磁板爪极51，所述中间磁板3上分别朝向机壳1内底和上磁板5呈圆周间隔地分布有若干个中下爪极31和中上爪极32，且每一所述中下爪极31与每一所述机壳爪极11错位，相邻两所述机壳爪极11之间形成有供中下爪极31进入的下端空间12，相邻两所述中下爪极31之间形成有供机壳爪极11进入的中下空间311；每一所述中上爪极32与每一所述磁板爪极51错位，相邻两所述中上爪极32之间形成有供磁板爪极51进入的中上空间321，相邻两所述磁板爪极51之间形成有供中上爪极32进入的磁板空间52； 所述机壳爪极11、中下爪极31、中上爪极32和磁板爪极51分别与转子本体6外侧面相对的内侧面的面积相等，且所述机壳爪极11内侧面的面积与转子本体6外侧面的面积比满足S1:S2≥0.22。

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