恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所徐伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种自适应时间分辨率的事件信息可视化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115714923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211421536.1,技术领域涉及:H04N25/57;该发明授权一种自适应时间分辨率的事件信息可视化方法是由徐伟;方应红;朴永杰;郑亮亮;张佩杰设计研发完成,并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应时间分辨率的事件信息可视化方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种自适应时间分辨率的事件信息可视化方法,包括:步骤一、设置初始时间间隔,根据事件信息将处于初始时间间隔内的事件按照事件极性的正负分别投影在两个全零矩阵上,在每个矩阵中将存在事件的位置赋值为1,得到两幅事件的分解图;步骤二、对两幅分解图分别进行中值滤波处理及RGB转换,得到一幅初始图,并统计出初始图中所有重叠点的数量;步骤三、判断重叠点的数量是否处于判定范围内,若是,则以初始图作为事件信息可视化的生成图;若否,则调整初始时间间隔后返回步骤一。本发明能够自适应地改变时间分辨率,保证始终以清晰且相对最小数量的图像完成事件的可视化,更容易捕捉物体运动的细节且能节省数据量。
本发明授权一种自适应时间分辨率的事件信息可视化方法在权利要求书中公布了:1.一种自适应时间分辨率的事件信息可视化方法,其特征在于,包括以下步骤: 设置初始时间间隔;步骤一、根据事件信息将处于所述初始时间间隔内的事件按照事件极性的正负分别投影在两个与动态视觉传感器空间分辨率大小相同的全零矩阵上,在每个矩阵中将存在事件的位置赋值为1,得到两幅事件的分解图,所述事件信息包括事件发生的时间戳、事件所在位置的坐标值和事件的极性,事件的极性具体包括:亮度变亮超过阈值时为正极性,亮度变暗超过阈值时为负极性; 步骤二、对两幅所述分解图分别进行中值滤波处理,再将两幅分解图进行RGB转换,得到一幅初始图,在转换时,如果同一个像素位置处既有极性为正的事件又有极性为负的事件,则将该像素位置标记为重叠点,并统计出所述初始图中所有重叠点的数量; 步骤三、判断重叠点的数量是否处于判定范围内,若是,则以所述初始图作为事件信息可视化的生成图;若否,则继续判断重叠点的数量是大于等于判定范围或者小于等于判定范围,当重叠点的数量大于等于判定范围时,将所述初始时间间隔相应地减少最小时间单位后返回步骤一,当重叠点的数量小于等于判定范围时,将所述初始时间间隔相应地增加最小时间单位后返回步骤一。
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