买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南三一工业职业技术学院申请的专利一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211264428.8，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法是由谢楚雄;周莉;聂健设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法，包括堆垛仓主体，堆垛仓主体内部上端活动安装有横移座，堆垛仓主体内部上端安装有螺纹杆，横移座下端活动安装有夹爪，堆垛仓主体内部下端活动安装有第一堆放架，堆垛仓主体内部对应第一堆放架的上方活动安装有第二堆放架。第一堆放架朝向堆垛仓主体中部的一侧活动安装有分隔转板，能通过锻件向下移动时与分隔转板一侧接触，从而能让分隔转板克服下端弹簧的力以转轴为圆心进行转动，使得后续向下移动的锻件就能放置在旋转后的分隔转板上端，从而达到将锻件分隔堆放的效果，避免锻件之间相互粘合的同时，通过设置有风扇能提高锻件的降温效果。

本发明授权一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人码垛搬运机器人，其特征在于：堆垛仓主体（1）内部上端设置有横移座（13），堆垛仓主体（1）内部对应第一堆放架（2）的上方活动安装有第二堆放架（3），所述横移座（13）下端设置有夹爪（5），所述堆垛仓主体（1）内部设置有第一堆放架（2）与第二堆放架（3），所述第一堆放架（2）与第二堆放架（3）上设置有可旋转的分隔转板（4），所述分隔转板（4）为弯折状设置，所述第一堆放架（2）与第二堆放架（3）在堆垛仓主体（1）内部共设置有多个，所述堆垛仓主体（1）底部开设有滑槽（8），所述第一堆放架（2）下端设置有进入滑槽（8）内部的移动块（10），所述堆垛仓主体（1）底部内部设置有转盘（11），所述转盘（11）外端连接有能驱使移动块（10）移动的斜板（12），所述移动块（10）为矩形设置，所述移动块（10）朝向转盘（11）的一侧为弧形外凸设置，所述移动块（10）内部设置有驱动杆（9），驱动杆（9）外侧设置沿圆周分布有轮齿，所述驱动杆（9）上端向上延伸穿出第一堆放架（2）内部进入第二堆放架（3）内部，所述第二堆放架（3）内部开设有供驱动杆（9）移动的凹槽，所述第二堆放架（3）外部对应凹槽的一侧设置有齿条（7），所述斜板（12）外端圆弧面上等距设置有能够与驱动杆（9）外侧相咬合轮齿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南三一工业职业技术学院，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙县榔梨工业园湖南三一工业职业技术学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。