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龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种安全步距测量装置、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210976517.9，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种安全步距测量装置、方法、电子设备及存储介质是由肖正航;向宙;史娅红;黎胜根设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全步距测量装置、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种安全步距测量装置、方法、电子设备及存储介质，所属的技术领域为隧道施工测量技术，安全步距测量装置设置于防水板台车，安全步距测量装置包括激光雷达、UWB基站和工控机；激光雷达，用于采集掌子面和或施工台阶的测距点云数据；UWB基站，用于接收第一UWB标签发送的UWB信号；工控机，用于根据测距点云数据确定防水板台车与掌子面和或施工台阶的第一距离，还用于根据第一UWB标签发送的UWB信号确定防水板台车与二衬台车的第二距离，还用于根据第一距离和第二距离确定隧道施工的安全步距。其中，安全步距为台阶法隧道施工或全断面法隧道施工的安全步距。本申请能够提高测量安全步距的便捷性和精准性。

本发明授权一种安全步距测量装置、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种安全步距测量装置，其特征在于，所述安全步距测量装置设置于防水板台车，所述安全步距测量装置包括激光雷达、UWB基站和工控机，所述激光雷达的激光发射方向朝向掌子面和或施工台阶，所述UWB基站的信号接收方向朝向二衬台车，所述二衬台车设置有第一UWB标签； 所述激光雷达，用于采集所述掌子面和或所述施工台阶的测距点云数据；所述激光雷达为通过多点激光扫描方式采集所述掌子面和或所述施工台阶的测距点云数据的雷达； 所述UWB基站，用于接收所述第一UWB标签发送的UWB信号； 所述工控机，用于根据所述测距点云数据确定所述防水板台车与所述掌子面和或所述施工台阶的第一距离，还用于根据所述第一UWB标签发送的UWB信号确定所述防水板台车与所述二衬台车的第二距离，还用于根据所述第一距离和所述第二距离确定隧道施工的安全步距；其中，所述安全步距为台阶法隧道施工的安全步距；所述安全步距包括掌子面与二衬台车之间的距离，和或，施工台阶与二衬台车之间的距离。

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