恭喜江苏集萃智能光电系统研究所有限公司魏智鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏集萃智能光电系统研究所有限公司申请的专利一种用于线结构光3D相机的误差校正方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210898609.X，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种用于线结构光3D相机的误差校正方法以及装置是由魏智鹏;贺旭阳;郭洋洋;吴伟康;夏彪;杨威;刘浩设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于线结构光3D相机的误差校正方法以及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于线结构光3D相机的误差校正方法以及装置，有效解决了因误差导致的线结构光3D相机的点云扭曲问题，提高了线结构光3D相机的成像精度，方法包括以下步骤：将三维标定板放置于线结构光3D相机视野中的不同位置并发生相对于运动扫描三维标定板，得到不同位置下的多组点云数据；对得到的点云数据进行处理，计算获得每组点云数据对应的三维标定板的角点坐标；将因误差产生的相对运动方向所在直线与线结构光3D相机的激光面之间的倾角，作为误差模型校正参数，构建误差校正模型；通过三维标定板上角点间的空间向量约束关系求解误差校正模型参数；将误差校正模型用于被测物体的点云数据，得到无畸变的点云数据。
本发明授权一种用于线结构光3D相机的误差校正方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于线结构光3D相机的误差校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 将三维标定板放置于线结构光3D相机视野中的不同位置，线结构光3D相机与三维标定板之间发生相对运动、扫描三维标定板，得到不同位置下的三维标定板的多组点云数据； 对得到的点云数据进行处理，计算获得每组点云数据对应的三维标定板的角点坐标； 将因误差产生的相对运动方向所在直线与线结构光3D相机的激光面之间的倾角，作为误差模型校正参数，构建误差校正模型； 通过三维标定板上角点间的空间向量约束关系求解误差校正模型参数； 将误差校正模型用于被测物体的点云数据，得到无畸变的点云数据。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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