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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210896348.8，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备是由费再慧;李岩;张海强设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取高精定位数据和高精定位数据的定位状态，激光雷达定位数据和激光雷达定位数据的匹配得分，高精定位数据的定位状态基于预设定位状态预测模型得到；根据高精定位数据的定位状态和激光雷达定位数据的匹配得分，确定融合定位策略，融合定位策略包括高精定位数据的融合权重和激光雷达定位数据的融合权重；根据融合定位策略，对高精定位数据和激光雷达定位数据进行融合处理，得到融合定位结果。本申请针对高精定位数据的不同定位状态以及激光雷达数据的匹配结果，自适应确定了不同的融合定位策略，能够适用于大多数场景的定位需求，提高了自动驾驶车辆的融合定位精度。

本发明授权自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的融合定位方法，其中，所述方法包括： 获取高精定位数据和高精定位数据的定位状态，以及激光雷达定位数据和激光雷达定位数据的匹配得分，所述高精定位数据的定位状态基于预设定位状态预测模型预测得到； 根据所述高精定位数据的定位状态和所述激光雷达定位数据的匹配得分，确定融合定位策略，所述融合定位策略包括所述高精定位数据的融合权重和所述激光雷达定位数据的融合权重； 根据所述融合定位策略，对所述高精定位数据和激光雷达定位数据进行融合处理，得到自动驾驶车辆的融合定位结果； 所述高精定位数据包括惯导RTK定位数据，所述根据所述高精定位数据的定位状态和所述激光雷达定位数据的匹配得分，确定融合定位策略包括： 若所述惯导RTK定位数据的定位状态为可信状态，则根据所述激光雷达定位数据的匹配得分确定第三融合定位策略； 所述若所述惯导RTK定位数据的定位状态为可信状态，则根据所述激光雷达定位数据的匹配得分确定第三融合定位策略包括： 确定所述惯导RTK定位数据的初始权重以及所述惯导RTK定位数据的差分状态； 根据所述惯导RTK定位数据的差分状态，利用第三权重调整策略对所述惯导RTK定位数据的初始权重进行调整，得到所述惯导RTK定位数据的第三融合权重； 根据所述惯导RTK定位数据的第三融合权重确定所述激光雷达定位数据的第三融合权重。

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