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龙图腾网恭喜株式会社安川电机申请的专利机架驱动系统和马达控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115700423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865685.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权机架驱动系统和马达控制系统是由古贺稔;河原翔太;伊藤纯市设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机架驱动系统和马达控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机架驱动系统和马达控制系统，实现简化设定作业。本公开一个方面的机架驱动系统包括：第一马达，沿第一轴对驱动对象物进行驱动；第二马达，沿第二轴对驱动对象物进行驱动；和马达控制系统，控制第一马达和第二马达。马达控制系统具有切换是缩小在第一轴和第二轴的轴间位置偏差并单独控制驱动对象物在各轴上的位置的模式的第一控制模式、和是基于驱动对象物在第一轴和第二轴上的检测位置来控制驱动对象物的位置并且控制驱动对象物的旋转状态的模式的第二控制模式的模式切换部，轴间位置偏差是驱动对象物在第一轴上的位置与驱动对象物在第二轴上的位置的偏差。马达控制系统按照由模式切换部切换的模式来控制第一马达和第二马达。

本发明授权机架驱动系统和马达控制系统在权利要求书中公布了：1.一种机架驱动系统，包括： 第一马达，沿第一轴对驱动对象物进行驱动； 第二马达，沿第二轴对所述驱动对象物进行驱动，所述第二轴与所述第一轴平行；以及 马达控制系统，控制所述第一马达和所述第二马达， 所述马达控制系统具有切换第一控制模式和第二控制模式的模式切换部，所述第一控制模式是缩小在所述第一轴和所述第二轴的轴间位置偏差，并且单独控制所述驱动对象物在各轴上的位置的模式，所述轴间位置偏差是所述驱动对象物在所述第一轴上的位置与所述驱动对象物在所述第二轴上的位置的偏差，所述第二控制模式是基于所述驱动对象物在所述第一轴和所述第二轴上的检测位置来控制所述驱动对象物的位置，并且控制所述驱动对象物的旋转状态的模式， 所述马达控制系统按照由所述模式切换部切换的模式来控制所述第一马达和所述第二马达， 所述模式切换部基于表示所述驱动对象物的刚性程度的评价值来切换所述第一控制模式和所述第二控制模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社安川电机，其通讯地址为：日本福冈县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。