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龙图腾网恭喜上海科技大学申请的专利基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210871698.9，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质是由潘正卿;李睿潜;虞晶怡;李实英设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供的一种基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质，通过将采集系统现场采集的瞬态数据基于共焦成像原理解耦为可视域瞬态分量和隐藏瞬态分量；基于可视域瞬态分量计算Gamma图，根据场景、中继面设置、扫描区域及扫描模式中至少一个变化时重新对采集系统进行在线校准与标定；基于共焦成像模型的优化算法处理隐藏瞬态分量，采用梯度下降法对隐藏物体进行非可视域场景现场重建。本申请可将现场扫描时获得的瞬态解耦为可视域和隐藏分量，避免使用镜子或棋盘格等辅助标定设备；用户在线标定振镜和中继面后，能够调整扫描区域模式，通过Gamma图预览，可以定义任意扫描模式以测量不同的隐藏场景，并支持任意扫描模式的输入瞬态用于NLOS重建。

本发明授权基于在线标定的现场非视域成像方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于在线标定的现场非视域成像方法，其特征在于，所述方法包括： 将采集系统现场采集的瞬态数据基于共焦成像原理解耦为可视域瞬态分量和隐藏瞬态分量； 基于可视域瞬态分量计算Gamma图，根据场景、中继面设置、扫描区域及扫描模式中至少一个变化时重新对采集系统进行在线校准与标定； 基于共焦成像模型的优化算法处理隐藏瞬态分量，采用梯度下降法对隐藏物体进行非可视域场景现场重建； 所述瞬态数据包括： τt；o,l,s,d＝Γs∫Pδt-to→l+tl→p+tp→s+ts→dfp；ωl →p,ωp→sgp；l,sdAp； 其中，τ表示瞬态数据；t表示时间；o表示光源的照射点；l表示光源照射至中继面上的光斑位置；s表示光源从中继面散射后经隐藏物体P上的反射点p反射回中继面的反射位置；d表示用于检测返回光子数的探测器的探测点；Γs表示对光源在中继面上反射后的强度变化系数，且能描述探测器视场；积分∫Pδ表示从以反射点p为中心的微面元Ap反射的光子数总和；→表示光源路径；单位向量表示从l到p的方向向量；单位向量表示从p到s的方向向量；f表示对应反射点p的入射方向ωl→p和出射方向 ωp→s的双向反射函数；函数g表示包含距离、光影和遮挡效应的衰减项；No表示光源从照射点o发射一次脉冲的总光子数；ρ表示中继面的反射率；Ad表示探测器的有效面积；As表示探测器投影至中继面的探测面积；ns表示反射位置s处的表面法向量。

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