恭喜中联重科股份有限公司曾中炜获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜中联重科股份有限公司申请的专利用于工程设备支腿的控制方法、控制器、装置和工程设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210846820.7，技术领域涉及：B60S9/02；该发明授权用于工程设备支腿的控制方法、控制器、装置和工程设备是由曾中炜;佟祥伟;宋洋设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于工程设备支腿的控制方法、控制器、装置和工程设备在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备支腿的控制方法、控制器、装置和工程设备。工程设备包括臂架和支腿，控制方法包括：响应于接收到的支腿操控指令，获取臂架的姿态，其中支腿操控指令包括用于摆动或展收支腿的水平操控指令、用于调整支腿伸长量的垂直操控指令；获取支腿操控指令对应的支腿的受力状态；在姿态为臂架未全收状态，且受力状态为受力值大于预设阈值的情况下，对对应的支腿的垂直操控和水平操控进行限制。可以避免支腿阀响应支腿操控指令导致的安全隐患，用机器来进行判断和限制，避免了人的主观判断和无限制的操作，设备操控响应的可靠性更高，提高了设备作业安全性，满足了行业标准对设备操作安全的要求。
本发明授权用于工程设备支腿的控制方法、控制器、装置和工程设备在权利要求书中公布了：1.一种用于工程设备支腿的控制方法，其特征在于，工程设备包括臂架和支腿，所述控制方法包括： 响应于接收到支腿操控指令，获取所述臂架的姿态，其中所述支腿操控指令包括用于摆动或展收支腿的水平操控指令、用于调整支腿伸长量的垂直操控指令； 获取所述支腿操控指令对应的支腿的受力状态； 在所述姿态为臂架未全收状态，且所述受力状态为受力值大于预设阈值的情况下，对所述对应的支腿的垂直操控和水平操控进行限制，受力状态为受力值大于预设阈值的情况下表示支腿未离地，以避免支腿悬空时操作人员重新调整支腿的伸长量的过程中破坏受力平衡。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科股份有限公司，其通讯地址为：410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号