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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种测量车轮外倾角与前束角的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210842016.1，技术领域涉及：G01B15/00；该发明授权一种测量车轮外倾角与前束角的方法及系统是由邹衍;吴宗乐;黄义民;张静雯;乔德林设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量车轮外倾角与前束角的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种测量车轮外倾角与前束角的方法及系统，包括在与车轮相连的每个转向节上布置多个信号发射器，所述的信号发射器连接车载电脑；在车身上布置信号接收器，所述的信号接收器与车载电脑相连，建立车身三维坐标系统；汽车行驶过程中，信号接收器接收信号发射器发射的信号，计算每个信号接收器在车身坐标系中的坐标值，求得车轮外倾角与前束角；将获得的车轮外倾角和前束角的实时数值，与预先设定的范围做对比，实时监控车辆运行状态；本发明可以实时监测车辆在不同行驶工况下的车轮外倾角及前束角的参数变化情况，以便及时对轮胎进行保养及维修。

本发明授权一种测量车轮外倾角与前束角的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种测量车轮外倾角与前束角的方法，其特征在于包括以下步骤： 在与车轮（1）相连的每个转向节（2）上布置多个信号发射器，在车身上布置信号接收器（9），所述的信号发射器及信号接收器（9）均与车载电脑连接； 建立车身三维坐标系统； 汽车行驶过程中，信号接收器接收信号发射器发射的信号，计算每个信号接收器在车身坐标系中的坐标值，求得车轮外倾角与前束角； 所述的车轮外倾角α（t）=， 其中B车轮、C车轮的计算公式为： C车轮=（x02-x01）*（y03-y01）-（x03-x01）*（y02-y01） B车轮=（z02-z01）*（x03-x01）-（z03-z01）*（x02-x01）， 其中x01、y01、z01为第一信号发射器（6）的坐标值；x02、y02、z02为第二信号发射器（7）的坐标值；x03、y03、z03为第三信号发射器（8）的坐标值； 将获得的车轮外倾角和前束角的实时数值，与预先设定的范围做对比，实时监控车辆运行状态。

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