恭喜合肥保航汽车科技有限公司江绪前获国家专利权
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龙图腾网恭喜合肥保航汽车科技有限公司申请的专利一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994685B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210634084.9，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质是由江绪前;孙大伟;石文峰设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质。该动态标定算法包括S1，栅栏标识；S2，栅栏聚类，根据疑似栅栏与X轴交点的横坐标差值进行聚类，每一类中选取涵盖航迹点数量最多的疑似栅栏作为临时栅栏；S3，栅栏关联；S4，计算所述成熟栅栏的角度，通过所述成熟栅栏的角度来计算标定角度。本发明提出了一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质，能够实时获取雷达安装偏角以进行自动补偿。
本发明授权一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达航迹点的动态标定算法，包括步骤： S1，栅栏标识； S11，获取本帧雷达跟踪完成后的N个航迹点； S12，选取两个航迹点构成直线，获取所有与所述直线的垂直距离小于设定的第一阈值的第一航迹点集合及小于设定的第二阈值的第二航迹点集合，根据所述第一航迹点集合和第二航迹点集合的航迹点数量来判断所述直线是否为疑似栅栏； S13，重复执行步骤S11至S12，获取所有疑似栅栏； S2，栅栏聚类，根据所述疑似栅栏相互之间的位置关系进行聚类，获取临时栅栏； S3，栅栏关联,将本帧获取的所述临时栅栏和之前帧获取的临时栅栏进行关联，获取成熟栅栏； S4，计算所述成熟栅栏的角度，通过所述成熟栅栏的角度来计算标定角度。
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