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龙图腾网恭喜北京奕斯伟计算技术有限公司申请的专利姿态检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114722913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210261735.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权姿态检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由金天;胥立丰;赵璐璐;丁路生设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种姿态检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机处理领域。该方法包括：获取目标对象对应的图像序列以及目标对象的目标部位的运动数据，确定图像序列中任一图像中目标部位的各关键点的第一三维坐标信息。根据各关键点的第一三维坐标信息，确定表征目标部位的方向的第一单位向量。基于目标部位的运动数据，确定表征目标部位的方向的第二单位向量。根据第一单位向量和第二单位向量之间的相似度，以及各关键点的第一三维坐标信息，确定目标部位的姿态。本申请通过将目标部位的第一三维坐标信息与目标部位的运动数据相结合，可以精确地确定出目标部位的姿态，提高用户感知。

本发明授权姿态检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态检测方法，其特征在于，包括： 获取目标对象对应的图像序列以及所述目标对象的目标部位的运动数据； 确定所述图像序列中任一图像中所述目标部位的各关键点的第一三维坐标信息； 根据所述各关键点的第一三维坐标信息，确定表征所述目标部位的方向的第一单位向量； 基于所述目标部位的运动数据，确定表征所述目标部位的方向的第二单位向量； 根据所述第一单位向量和所述第二单位向量之间的相似度，以及所述各关键点的第一三维坐标信息，确定所述目标部位的姿态； 其中，所述根据所述第一单位向量和所述第二单位向量之间的相似度，以及所述各关键点的第一三维坐标信息，确定所述目标部位的姿态，包括： 若所述相似度大于或等于预设阈值，基于所述目标部位对应的各关键点的第一三维坐标信息，确定所述目标部位的姿态； 若所述相似度小于所述预设阈值，基于所述目标部位对应的各关键点的初始三维坐标信息，确定所述目标部位的长度，基于所述目标部位的长度和所述第二单位向量，确定其他关键点的第二三维坐标信息；基于第一指定关键点的第一三维坐标信息以及所述其他关键点的第二三维坐标信息，确定所述目标部位的姿态，所述其他关键点为所述各关键点中除第一指定关键点之外的关键点。

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