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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利连续弹性体敲击运动副等效模型及其建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114282417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111614142.3，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权连续弹性体敲击运动副等效模型及其建模方法是由邓兆祥;蒲阳;胡帮良;刘思设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续弹性体敲击运动副等效模型及其建模方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械工程领域，具体涉及连续弹性体敲击运动副等效模型及其建模方法，针对连续弹性体机械结构或系统中的敲击运动副建立等效模型，即敲击脉冲力与敲击初速度的非线性映射关系，并通过假设敲击力脉冲为半周期正弦波、同时分别采用赫兹接触模型和机械结构在敲击接触点的原点传递函数或脉冲响应函数来表达敲击副材料对的接触力学性质和机械结构在敲击部位的阻抗性质的方法，从而导出该非线性等效模型的输出与输入，即敲击脉冲力与敲击初速度，之间的关系式。通过本发明的方法，可解决连续弹性体机械结构敲击力脉冲的快速预测问题。

本发明授权连续弹性体敲击运动副等效模型及其建模方法在权利要求书中公布了：1.连续弹性体敲击运动副等效模型建模方法，其特征在于，针对连续弹性体机械结构或系统中的敲击运动副建立等效模型，即敲击脉冲力与敲击初速度的非线性映射关系，并通过假设敲击力脉冲为半周期正弦波、同时分别采用赫兹接触模型和机械结构在敲击接触点的原点传递函数或脉冲响应函数来表达敲击副材料对的接触力学性质和机械结构在敲击部位的阻抗性质的方法，从而导出该等效模型的输出与输入，即敲击脉冲力与敲击初速度之间的关系式； 两个连续弹性体在敲击接触点的原点脉冲响应函数为： 式中h1t、h2t分别为两个连续弹性体在敲击接触点的原点脉冲响应函数，ωn1、ωn2分别为两个连续弹性体的第n1、n2阶固有频率，an1、an2分别为两个连续弹性体相应阶次正则振型在敲击接触点的分量； 原点脉冲响应函数与原点传递函数构成拉普拉斯变换对； 针对连续弹性体之间的敲击运动副，建立的等效模型，即敲击力脉冲与敲击初速度V1+V2之间的隐式关系，如下所示： 其中，敲击力脉冲由正弦波幅值F0、频率ωb确定，kH、α分别为敲击副的接触刚度、赫兹接触常数，n1、n2为正整数，ωn1、ωn2分别表示敲击副的两个连续弹性体的第n1、n2阶固有频率，an1、an2分别表示相应阶正则振型在敲击点处的分量； 或 针对连续弹性体与固定边界的敲击运动副，建立的等效模型，即敲击力脉冲与敲击初速度V之间的隐式关系，如下所示： 其中，敲击力脉冲由正弦波幅值F0、频率ωb确定，n为正整数，kH、α分别为敲击副的接触刚度、赫兹接触常数，ωn、an分别表示敲击副连续弹性体的第n阶固有频率及正则振型在敲击点的分量。

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