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龙图腾网获悉泉州市科盛包装机械有限公司申请的专利一种柔性块状物输送理料机构及其理料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650257.2，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种柔性块状物输送理料机构及其理料方法是由曾国艺;游含沛设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性块状物输送理料机构及其理料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性块状物输送整理设备领域，尤其涉及一种柔性块状物输送理料机构及其理料方法，包括支撑架及依流水线设于支撑架上的第一输送装置、第一摄像装置、第一转移装置、第二摄像装置、第二输送装置、第二转移装置、卸托机、第三输送装置以及第三转移装置；其中第一摄像装置拍摄第一转移装置上柔性物，根据柔性物坐标位置，控制第一转移装置上的并联机器人控制吸盘移动吸附不在横排位置上的柔性物，然后将位置分散的柔性物吸附并从左向右摆放成一排，对柔性物进行初步整理，解决了现有柔性物通过生产装置产生出来后，零散的堆放在输送装置上，需要人工铺平，进行整理摆放效率低的技术问题。

本发明授权一种柔性块状物输送理料机构及其理料方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性块状物输送理料机构，其特征在于，包括支撑架1及依流水线设于支撑架1上的第一输送装置2、用于对第一输送装置2上柔性物拍照识别坐标的第一摄像装置3、用于对第一输送装置2上柔性物吸附移动的第一转移装置4、用于对第一输送装置2上柔性物拍照识别坐标的第二摄像装置5、第二输送装置6、用于将第一输送装置2上柔性物吸附转移到第二输送装置6的第二转移装置7、用于将托盘输入的卸托机12、用于将卸托机12输出托盘输送的第三输送装置9、用于将第二输送装置6上柔性物转移到第三输送装置9托盘上的第三转移装置10、用于将铁盖子输入的第四输送装置11a以及用于将第三转移装置10上托盘放置铁盖子的抓手机构11，所述第一转移装置4包括设于支撑架1上的并联机器人4a以及设于并联机器人4a底部的吸盘4b； 所述第二输送装置6上设有用于将输入柔性物对齐的整理机构8，所述整理机构8包括设于第二输送装置6上的安装架801、间隔设于安装架801底面的第一铰块802、可转动地设于第一铰块802上的第一外夹块803和第二外夹块804、铰接设于第一外夹块803和第二外夹块804顶部的移动铰块805、用于驱动移动铰块805使第一外夹块803和第二外夹块804张开闭合的第一驱动装置806、设于安装架801底面且前后间隔设置的第二铰块807、可转动地设于第二铰块807上的第一内夹块808和第二内夹块809、设于第一内夹块808和第二内夹块809内侧面上的导向块810以及设于导向块810上的导向槽811，所述安装架801顶面间隔设于第二输送装置6上方，所述第一外夹块803顶部与第二外夹块804进行铰接，所述导向槽811由两侧向中部、由下到上倾斜，所述移动铰块805外侧设有延伸轴85a，所述延伸轴85a与导向槽811滑动连接。

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