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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种同轴式集成磁齿轮减速装置的电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115833466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634607.6，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种同轴式集成磁齿轮减速装置的电机是由王梁;鲍科兵;陈进华设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轴式集成磁齿轮减速装置的电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同轴式集成磁齿轮减速装置的电机，包括机壳、伺服电机单元、磁齿轮减速单元和编码单元，伺服电机单元、磁齿轮减速单元通过轴向并行排布的方式固定在机壳内同一根转轴上，编码单元设置于机壳外部；伺服电机单元包括转轴和依次从外向内同轴套设在一起的电机定子、电机转子；磁齿轮减速单元设置于机壳内，并安装于伺服电机单元前方的转轴上，包括输出轴法兰和依次从外向内同轴套设在一起的磁齿轮外定子、调制环转子、磁齿轮内转子；编码单元包括编码器和编码器壳体，编码器安装于机壳的后端外壁上，并套设在转轴的后端部；编码器壳体罩设于编码器外部，并与机壳固定连接。本发明的有益效果是：提高了电机输出精度、体积小，振动小。

本发明授权一种同轴式集成磁齿轮减速装置的电机在权利要求书中公布了：1.一种同轴式集成磁齿轮减速装置的电机，其特征在于：包括机壳1、伺服电机单元2、磁齿轮减速单元4和编码单元8，所述的机壳1设有容纳伺服电机单元2、磁齿轮减速单元4的容腔；定义沿机壳轴向的一个方向为前向，另一个方向为后向；以沿垂直于机壳轴向的靠近机壳中轴线的方向定义为内、反之为外； 伺服电机单元2、磁齿轮减速单元4通过轴向并行排布的方式固定在机壳1内的同一根转轴6上，磁齿轮减速单元4在前、伺服电机单元2在后，编码单元8设置于机壳1的外部； 所述的伺服电机单元2包括依次从外向内同轴套设在一起的电机定子201、电机转子200，电机定子201固定在机壳1的内壁的后端部；电机定子201内部用绝缘胶灌封有电机绕组202，电机绕组202在电机定子201的轴向的两端部形成超出电机定子201的绕组端部；电机转子200包括转轴6、电机转子轭203、L型支撑板205，转轴6为多级阶梯轴，转轴6可转动地穿设于机壳1中，转轴6的后端部伸出机壳1，用于安装编码单元8；所述电机转子轭203与电机定子201之间设有转动间隙，电机转子轭203的轴向的端部设有内转子永磁体204；L型支撑板205与电机定子201的磁齿轮内转子支架固定连接；L型支撑板205套设于转轴6的外部，并与转轴6过盈配合； 所述的磁齿轮减速单元4设置于机壳1内，并安装于伺服电机单元2的前方的转轴6上，包括输出轴法兰5和依次从外向内同轴套设在一起的磁齿轮外定子41、调制环转子403、磁齿轮内转子40，所述的磁齿轮外定子41安装于机壳1的前端部，并与机壳1的内壁固定连接；所述的磁齿轮内转子安装在转轴6上，并安装在转轴对应的轴肩处；所述的调制环转子403设置于磁齿轮内转子40与磁齿轮外定子41之间，且调制环转子403与磁齿轮内转子40的外壁之间设有内气隙，与磁齿轮外定子41的内壁之间设有外气隙；所述的调制环转子403的两端部分别装有前绝缘垫片406和后绝缘垫片407，后绝缘垫片407的后侧装有调制环后端盖408；输出轴法兰5与转轴6同轴，且输出轴法兰5可转动地穿设于机壳1的前端部，输出轴法兰5的前端从机壳1中伸出，形成可与待驱动设备相连接的输出端，输出轴法兰5的后端设有法兰盘502，法兰盘502与前绝缘垫片406固定连接； 所述的编码单元8包括编码器3和编码器壳体103，所述编码器3安装于机壳1的后端外壁上，编码器3套设在转轴6的伸出机壳1的后端部，并以转动方式连接；编码器壳体103罩设于所述编码器3的外部，并与机壳1固定连接。

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