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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利昆虫雷达生物迁飞通量统计方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210476823.6，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权昆虫雷达生物迁飞通量统计方法与装置是由于腾;胡程;王锐;刘胜;李卫东;李沐阳设计研发完成，并于2022-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本昆虫雷达生物迁飞通量统计方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了昆虫雷达生物迁飞通量统计方法与装置，属于昆虫雷达技术领域，解决了由昆虫运动偏离波束法线位置造成的统计误差问题，有助于提高昆虫迁飞通量统计的准确性。本发明的技术方案为：在垂直测量模式下，建立昆虫迁飞通量统计方法模型，明确统计统计单元k,n；求出所有昆虫实际穿越波束距离；建立雷达波束与迁飞昆虫穿越波束位置的估计模型，基于目标最长穿越波束距离和实际穿越波束距离得到偏离参数；利用统计学方法估计昆虫迁飞通量，得到不同高度层的通量统计结果。根据垂直测量固定波束模式下迁飞通量的表达式和不同高度层的通量统计结果，得到任意指向固定波束模式下迁飞通量的表达式和不同高度层的通量统计结果。

本发明授权昆虫雷达生物迁飞通量统计方法与装置在权利要求书中公布了：1.昆虫雷达生物迁飞通量统计方法，其特征在于，包括： 步骤一，在垂直测量模式下，建立昆虫迁飞通量统计方法模型，明确统计高度区间k和统计时间区间n，定义为统计单元k,n； 步骤二，求出所有昆虫实际穿越波束距离Xik,n； 步骤三，建立雷达波束与迁飞昆虫穿越波束位置的估计模型，基于目标最长穿越波束的水平距离Dik,n和实际穿越波束距离Xik,n得到偏离参数μik,n； 步骤四，利用统计学方法估计昆虫迁飞通量，基于得到不同高度层的通量统计结果； 步骤五：根据垂直测量固定波束模式下迁飞通量的表达式和不同高度层的通量统计结果，得到任意指向固定波束模式下迁飞通量的表达式和不同高度层的通量统计结果； 所述步骤一，具体为： 首先对雷达在垂直测量模式下建立昆虫迁飞通量统计模型，在所述垂直测量模式下，雷达波束调整垂直对空，并保持固定，雷达的可探测范围取决于雷达探测威力、波束宽度和工作波形； 首先确定统计时间长度ΔT，ΔT代表了一个最小的统计时间周期，每隔ΔT时间统计一次；统计时刻序列记为T1,T2,T3,…Tn…； 将雷达的探测波束按照高度，分为若干等高层，每层高度为Δh； 将每个高度层的中间高度记为h1,h2,h3,…hk…；hk即为第k个高度层的中间高度； Hmin与Hmax表示雷达最低探测高度和最高探测高度，Rmin与Rmax表示雷达最小探测距离和最大探测距离；在垂直测量模式下，Hmin＝Rmin，Hmax＝Rmax； 在时刻Tn的ΔT时间间隔内、高度层hk雷达探测到的昆虫数量为numk,n，并设定第1～第numk,n个昆虫的RCS分别为昆虫到雷达的距离分别为设定每只昆虫都是水平穿越雷达波束，且均能穿越波束中心；其在波束内回波功率在检测门限之上的水平距离为Dik,n，即为最长穿越波束距离； 其中迁飞通量为在单位时间内、穿越单位面积内所有昆虫数量总和； 假设在时刻Tn时间间隔ΔTn，高度hk处高度间隔Δhk，即定义的最小统计单元k,n内，雷达检测到一只昆虫，则在该统计单元内，迁飞通量flux′k,n的计算方法为： 其中Δhk为自定义统计变量第k个统计单元的高度区间，ΔTn为第n个统计单元的时间区间； 若在最小统计单元k,n内，检测到numk,n头迁飞昆虫，通量统计fluxk,n公式为： 昆虫雷达实际应用时，对通量统计fluxk,n在n个时间段内求平均，统计N个时间统计单元内，不同高度层的通量统计结果Fluxk，公式为：

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