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龙图腾网获悉三明学院申请的专利一种一体化沙漠植树机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114680013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210464928.X，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种一体化沙漠植树机是由张龙龙;贾鹤鸣;吴迪;李照龙;田俊;曹益源;黄腊生设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化沙漠植树机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种一体化沙漠植树机，包括可移动的车体，还包括：设置于所述车体上的挖沙机构、树苗输送机构、压实机构和灌溉系统；其中，所述挖沙机构连接升降装置，其适于上下运动，并能将沙土撑开，以形成适于放置树苗的沙土坑；所述压实机构连接所述挖沙机构，其适于支撑所述挖沙机构撑开的沙土坑，并在所述挖沙机构离开沙土坑后对沙土坑进行填埋；所述树苗输送机构适于在所述挖沙机构将沙土撑开后运送树苗进入撑开的沙土坑中；所述灌溉系统适于在所述压实机构将沙土坑填埋后对树苗进行浇水灌溉。通过该装置，方便在沙土上进行一体式植树，且该结构功能完善，操作简单，大大提高了植树效率。

本发明授权一种一体化沙漠植树机在权利要求书中公布了：1.一种一体化沙漠植树机，包括可移动的车体，其特征在于，还包括：设置于所述车体上的挖沙机构、树苗输送机构、压实机构和灌溉系统；其中， 所述挖沙机构连接有升降装置，其适于上下运动，并能将沙土撑开以形成适于放置树苗的沙土坑； 所述压实机构连接所述挖沙机构，其适于支撑所述挖沙机构撑开的沙土坑，并在所述挖沙机构离开沙土坑后对沙土坑进行支撑和填埋； 所述树苗输送机构设置于所述挖沙机构上方，其适于在所述挖沙机构将沙土撑开后运送树苗进入撑开的沙土坑中； 所述灌溉系统适于在所述压实机构将沙土坑填埋后对树苗进行浇水灌溉； 所述挖沙机构包括第一直线电机、活动部和挖沙部，所述第一直线电机设置于所述活动部上；所述挖沙部与所述活动部连接；所述挖沙部包括有六个挖沙板，且相邻两个所述挖沙板通过圆棒铰链连接，其配置为在未撑开时成“三角星”形状，在被撑开后形成正六面体形状；所述活动部配置为能在所述第一直线电机的驱动下使所述挖沙部上下移动，并使挖沙部在“三角星”形状与正六边形形状之间切换； 所述活动部包括直线轴承、固定块、安装块和滑动条，其中所述第一直线电机设置于所述固定块上，所述固定块上均匀设置有三个所述安装块；每个所述安装块上设置有向内延伸的斜槽，所述滑动条的一端设置于所述斜槽内，另一端垂直固定连接所述圆棒，其配置为能在所述第一直线电机的驱动下沿斜槽来回滑动，并带动所述圆棒运动； 所述压实机构设置于所述挖沙部的外部，其适于跟随所述挖沙机构一起上下运动；所述压实机构包括三个第二直线电机、三组压实板以及三个活动杆，每组所述压实板包括两个通过圆柱棒铰接的压板；所述第二直线电机通过连接件连接同一组的两个所述压板，用于控制两个所述压板绕所述圆柱棒同步转动；所述压实板配置为能在三个所述第二直线电机的驱动下在“三角星”形与正六边形的形状之间的切换； 所述树苗输送机构包括圆盘、树苗存放筒、旋转电机，其中，所述旋转电机设置于所述圆盘底部，其转轴上固定设置有多边旋转体；所述树苗存放筒设置为中空的圆柱形，多个所述树苗存放筒在所述圆盘上同一圆周放置，所述多边旋转体配置为能在所述旋转电机的驱动下拨动所述树苗存放筒绕所述圆盘的圆心整体同步转动，使其中一个所述树苗存放筒移动至所述挖沙机构的正上方。

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