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南京领行科技股份有限公司胡方健获国家专利权

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龙图腾网获悉南京领行科技股份有限公司申请的专利驾驶场景数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114973173B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210471927.8,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权驾驶场景数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质是由胡方健;李京峰;朱文和设计研发完成,并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

驾驶场景数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开一种驾驶场景数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质,属于数据分析技术领域,该方法包括:获取第一车辆在指定时间段内的驾驶场景数据,驾驶场景数据至少包括第一车辆上的雷达采集的多帧点云数据,基于每帧点云数据,对第一车辆和第一车辆周围的第二车辆之间的相对位置关系进行分析,得到相对位置特征向量,基于相对位置特征向量,确定在采集该帧点云数据时的场景表征向量,对在采集各帧点云数据时的场景表征向量之间的关联关系进行分析,得到场景特征向量,基于场景特征向量进行驾驶场景分类,得到第一车辆在指定时间段内的驾驶场景分类结果。这样,提供了一种借助于雷达对驾驶场景进行分类的方案。

本发明授权驾驶场景数据的分类方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种驾驶场景数据的分类方法,其特征在于,包括: 获取第一车辆在指定时间段内的驾驶场景数据,所述驾驶场景数据至少包括所述第一车辆上的雷达采集的多帧点云数据; 基于每帧点云数据,对所述第一车辆和所述第一车辆周围的第二车辆之间的相对位置关系进行分析,得到相对位置特征向量; 基于所述相对位置特征向量,确定在采集所述点云数据时的场景表征向量,所述场景表征向量是所述相对位置特征向量; 按照点云数据的采集顺序,将各场景表征向量输入特征分析模型中进行分析,得到场景特征向量; 基于所述场景特征向量进行驾驶场景分类,得到所述第一车辆在所述指定时间段内的驾驶场景分类结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京领行科技股份有限公司,其通讯地址为:211100 江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B4栋2层(江宁开发区);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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